深圳市汇川技术股份有限公司刘志立获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利机器人机型数据同步方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115422219B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211173724.7，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权机器人机型数据同步方法、系统及介质是由刘志立;聂闻飞;胡勇;陈晓虎设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人机型数据同步方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人机型数据同步方法、系统及介质，方法应用于控制器，控制器与机器人本体通信连接，若控制器中存储的第二机型数据与向第一机器人本体请求获取得到的第一机型数据不一致，则使控制器和第一机器人本体中存储的机型数据保持一致。本发明解除控制柜和机器人本体之间存在的强绑定关系，更换控制柜也不会丢失机器人本体的机型数据；更换机器人本体之后自动完成新的机器人本体与控制柜之间的机型数据的匹配，不需要专业人员再进行繁杂且易出错的调试。进而解决机器人的机型数据在控制器和机器人本体之间难以保持一致的问题，可以简单快速的安装、部署和调试机器人，增加了机器人的易用性，降低了机器人的使用成本。
本发明授权机器人机型数据同步方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人机型数据同步方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与机器人本体通信连接，包括以下步骤： 响应于第一数据获取指令，向第一机器人本体请求获取第一机型数据； 若所述控制器中存储的第二机型数据与所述第一机型数据不一致，则使所述控制器和所述第一机器人本体中存储的机型数据保持一致； 所述使所述控制器和所述第一机器人本体中存储的机型数据保持一致，包括： 响应于机型数据选择指令，在所述第一机型数据与所述第二机型数据之间进行机型数据选择，得到机型数据选择结果； 若所述机型数据选择结果为所述第二机型数据，则将所述第二机型数据发送至所述第一机器人本体，其中，所述第一机器人本体用于将存储于机器人本体本地的所述第一机型数据更新为所述第二机型数据； 若所述机型数据选择结果为所述第一机型数据，则将所述第二机型数据更新为所述第一机型数据。
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