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龙图腾网获悉中国星网网络应用有限公司申请的专利一种多天线卫星导航信号捕获方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115436976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211145619.2，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权一种多天线卫星导航信号捕获方法、装置及设备是由谭松高;彭维峰;谷晓梁;邓世燕;余弘扬;王明庆设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多天线卫星导航信号捕获方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多天线卫星导航信号捕获方法、装置及设备，该方法包括：将多个天线接收到的卫星导航信号下变频为中频信号，其中，所述卫星导航信号到达各天线的时间不同；选取其中一个中频信号作为基准信号，将其余中频信号按照所述基准信号以预设顺序进行延时；将延时后的各天线对应的中频信号进行叠加，得到待捕获信号对所述待捕获信号进行捕获，根据相关峰门限判决结果确定所述卫星导航信号是否捕获成功。通过上述方法，各天线间信号相关性减小，相关峰值间的加强相消影响减弱，可实现多天线信号的并行处理，减少捕获过程的时间消耗。

本发明授权一种多天线卫星导航信号捕获方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种多天线卫星导航信号捕获方法，其特征在于，所述方法包括： 将多个天线接收到的卫星导航信号下变频为中频信号，其中，所述卫星导航信号到达各天线的时间不同； 选取其中一个中频信号作为基准信号，将其余中频信号按照所述基准信号以预设顺序进行延时； 将延时后的各天线对应的中频信号进行叠加，得到待捕获信号； 对所述待捕获信号进行捕获，得到至少一个相关峰的峰值，若存在相关峰的峰值超出捕获门限，则确定所述卫星导航信号捕获成功，将所述至少一个相关峰的峰值中最大相关峰的峰值和捕获信号的载波频率作为捕获结果，获取所述最大相关峰的峰值对应的伪码相位p0，根据所述p0确定对应的伪码相位区间，对所述各天线对应的延时前的中频信号利用捕获的载波频率进行载波剥离，得到第一剥离信号，将所述各天线对应的第一剥离信号与天线接收机产生的本地伪码信号相乘，得到第二剥离信号，将所述第二剥离信号进行相干积分及非相干积分，得到各天线对应的非相干积分值，在所述各天线对应的非相干值进行搜索，确定搜索到位于所述伪码相位区间内的最大非相干积分值时，确定所述最大非相干积分值对应的卫星导航信号在各目标天线中最强，并确定利用所述目标天线对相应的卫星导航信号进行跟踪。

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