买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种用于掘进工作面的全断面两次自主截割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115450624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211354224.3，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权一种用于掘进工作面的全断面两次自主截割方法是由周开平;张杰;张鑫;赵肖敏;董良;田野;王帅;张睿;李瑞君;张国浩;王瑶;郎艳;葛秦龙;李华聪设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于掘进工作面的全断面两次自主截割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于掘进工作面的全断面两次自主截割方法，包括如下步骤：S1、在巷道内第一侧，掘进机自主向前行走到迎头煤壁，向前进行截割；S2、掘进机后退移机至巷道第二侧，且掘进机的中心线最终与巷道中心线平行；S3、掘进机自主向前行走到迎头煤壁，沿着断面截割路径进行截割；S4、掘进机后退移机至巷道第一侧，且掘进机的中心线最终与巷道中心线平行；循环进行步骤S1～步骤S4。相比于现有技术，本发明通过两次自主截割完成全断面截割，截割方法的步骤固定，掘进机可在控制设备的预设程序控制下完成，从而减少人工操作，解决现有技术中由人工操作和指挥掘进机的截割作业带来的作业人员劳动强度大、掘进效率低以及后退移机不便等问题。

本发明授权一种用于掘进工作面的全断面两次自主截割方法在权利要求书中公布了：1.一种用于掘进工作面的全断面两次自主截割方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、在巷道内第一侧，掘进机的中心线与巷道中心线平行，使掘进机自主向前行走到迎头煤壁，向前进行截割，截割至预定深度后进入步骤S2； S2、掘进机后退移机至巷道第二侧，且掘进机的中心线最终与巷道中心线平行，以使掘进机的截割头正对迎头煤壁； S3、掘进机自主向前行走到迎头煤壁，沿着断面截割路径进行截割，截割至预定深度后进入步骤S4； S4、掘进机后退移机至巷道第一侧，且掘进机的中心线最终与巷道中心线平行，以使掘进机的截割头正对迎头煤壁； 循环进行步骤S1～步骤S4； 其中，第一侧为巷道的左帮，第二侧为巷道的右帮；或，第一侧为巷道的右帮，第二侧为巷道的左帮； 步骤S2具体为，将掘进机靠近第一侧的履带调整至倒退速度V1，将掘进机靠近第二侧的履带调整至倒退速度V2，使掘进机沿第一圆弧后退至巷道中心线；将掘进机靠近第二侧的履带调整至倒退速度V1，将掘进机靠近第一侧的履带调整至倒退速度V2，使掘进机沿第二圆弧后退至巷道第二侧；将掘进机两侧履带速度调整为零；第一圆弧与第二圆弧长度相等，V1V2； 步骤S4具体为，将掘进机靠近第二侧的履带调整至倒退速度V1，将掘进机靠近第一侧的履带调整至倒退速度V2，使掘进机沿第三圆弧后退至巷道中心线；将掘进机靠近第一侧的履带调整至倒退速度V1，将掘进机靠近第二侧的履带调整至倒退速度V2，使掘进机沿第四圆弧后退至巷道第一侧；将掘进机两侧履带速度调整为零；第三圆弧与第四圆弧长度相等； 每次后退移机完成后，掘进机与巷道中心线的垂直距离均相同； 掘进机安装有惯性导航系统和控制箱，惯性导航系统与控制箱电连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。