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龙图腾网获悉中国西安卫星测控中心申请的专利一种通过姿态偏置利用面外推力器实现离轨控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211272470.4，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种通过姿态偏置利用面外推力器实现离轨控制方法是由侍蕾;李全军;高敏;郭正勇;薛嘉;王露莎;王浩;杨国昌;张博;王鼎蔚;姚媛;郭静;孔大林;徐川;谢飞设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过姿态偏置利用面外推力器实现离轨控制方法在说明书摘要公布了：本公开实施例是关于一种通过姿态偏置利用面外推力器实现离轨控制方法。该方法包括：利用星敏感器确定卫星离轨控制时间区间；通过卫星的特性参数，确定卫星最小可使用剩余燃料量，并计算卫星离轨控制可用的速度增量；根据所述可用的速度增量、半长轴及卫星姿态偏置角，计算总半长轴控制量和总喷气时长，并确定卫星离轨控制策略；计算推力器效率因子，并根据所述推力器效率因子对所述卫星离轨控制策略中的控制参数进行参数调整。本公开实施例能够实现切向推力器异常的GEO卫星进行卫星离轨控制期间控制时间间隔不受约束，满足卫星离轨控制后的轨道保持要求。

本发明授权一种通过姿态偏置利用面外推力器实现离轨控制方法在权利要求书中公布了：1.一种通过姿态偏置利用面外推力器实现离轨控制方法，其特征在于，包括： 利用星敏感器确定卫星离轨控制时间区间；其中： 根据星敏感器的参量，计算太阳矢量位置，并得到所述太阳矢量位置与星敏光轴之间的相对夹角； 根据所述太阳矢量位置与星敏光轴之间的相对夹角，确定星敏受杂散光干扰的时间段，从而确定卫星离轨控制时间区间；所述太阳矢量位置与星敏光轴之间的相对夹角包括：太阳面外夹角和太阳面内夹角； 通过卫星的特性参数，确定卫星最小可使用剩余燃料量，并计算卫星离轨控制可用的速度增量； 根据所述可用的速度增量、半长轴及卫星姿态偏置角，计算总半长轴控制量和总喷气时长，并确定卫星离轨控制策略；其中，计算总半长轴控制量和总喷气时长的方法为： 根据切向半长轴目标控制量得到切向速度增量； 根据所述切向速度增量得到离轨控制总速度增量及法向速度增量，并得到法向半长轴目标控制量； 根据切向半长轴目标控制量和所述法向半长轴目标控制量得到总半长轴控制量，且根据所述离轨控制总速度增量得到所述总喷气时长； 计算推力器效率因子，并根据所述推力器效率因子对所述卫星离轨控制策略中的控制参数进行参数调整。

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