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龙图腾网获悉上海交通大学;江苏海博工具产业研究院有限公司;新昌浙江工业大学科学技术研究院申请的专利一种基于压力在线监测的夹具系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115570441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211276283.3，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种基于压力在线监测的夹具系统是由明伟伟;马铮;尹佑康;安庆龙;陈明;马海善;袁巨龙设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于压力在线监测的夹具系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于压力在线监测的夹具系统，包括托盘、拉钉和夹具壳体；拉钉通过螺栓与托盘同轴心连接，并通过夹具壳体的中心通孔进入夹具壳体的内部；托盘和夹具壳体通过两对以上相互配合的矩形凸台和矩形凹槽进行定位；定位时各矩形凹槽的侧壁上与矩形凸台贴合的区域全为定位压力传感区域；或者包括钢珠和活塞；钢珠的数量为n个且呈圆周阵列分布，n为大于1的正整数；活塞与钢珠接触的锥形环面区域全为夹持压力传感区域；定位压力传感区域和夹持压力传感区域都是通过开设安装槽后在其中铺放薄膜式压力传感器形成的。本发明的夹具系统可以对定位精度、夹持强度进行实时在线反馈。

本发明授权一种基于压力在线监测的夹具系统在权利要求书中公布了：1.一种基于压力在线监测的夹具系统，包括钢珠7和活塞10；钢珠7的数量为n个且呈圆周阵列分布，n为大于1的正整数；其特征在于，活塞10与钢珠7接触的锥形环面区域全为夹持压力传感区域9； 夹持压力传感区域9是通过在锥形环面上开设环形安装槽后在其中铺放薄膜式压力传感器形成的，薄膜式压力传感器与环形安装槽的槽底贴合，薄膜式压力传感器的厚度同环形安装槽的深度；薄膜式压力传感器的厚度都为1mm，由厚度同样为1mm的压电式传感器单元集合而成； 还包括托盘1、拉钉3和夹具壳体4；拉钉3通过螺栓与托盘1同轴心连接，并通过夹具壳体4的中心通孔进入夹具壳体4的内部；托盘1和夹具壳体4通过两对以上相互配合的矩形凸台和矩形凹槽进行定位； 定位时各矩形凹槽的侧壁上与矩形凸台贴合的区域全为定位压力传感区域； 定位压力传感区域是通过在矩形凹槽的侧壁上开设矩形安装槽后在其中铺放薄膜式压力传感器形成的，薄膜式压力传感器与矩形安装槽的槽底贴合，薄膜式压力传感器的厚度同矩形安装槽的深度；薄膜式压力传感器的厚度都为1mm，由厚度同样为1mm的压电式传感器单元集合而成； 系统对夹持压力传感器的压力测量数据进行局部最大值筛选操作，用于确定夹持压力传感区域9的局部压力峰值点；局部最大值筛选操作为：系统遍历夹持压力传感器的每一个测量单元反馈的测量值，对比每一点的值与其周围24个测量点值的大小，即以任一测量点为中心，扩展出长、宽各为五个测量单元范围；如果测量单元在传感器的边缘，则以上述测量范围包括的测量单元为对象进行对比；通过上述操作，确定夹持压力传感区域9的局部压力峰值点，并在本次局部压力峰值遍历计算后，计算全部压力峰值点与夹具系统中心轴连线所得扇形的角度； 当夹持压力传感区域9的任意两相邻压力峰值点与夹具系统中心轴连线所得扇形的角度在45～75度之间时，系统提示夹持稳定； 当夹持压力传感区域9的任意两相邻压力峰值点与夹具系统中心轴连线所得扇形的角度低于45度或超过75度时，系统提示夹持失稳。

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