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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种红外与可见光图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211115537.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种红外与可见光图像配准方法是由任龙;阮仲聆;王华;廖加文;黄继江设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红外与可见光图像配准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种图像配准方法，具体涉及一种红外与可见光图像配准方法。解决了现有红外和可见光的图像配准方法存在红外图像对比度较低，使图像特征点提取困难，导致匹配精度较差的技术问题。本发明包括以下步骤：1分别采集同一场景的红外图像和可见光图像；2通过图像增强算法对红外图像进行像素增强处理得到增强图像；3分别对可见光图像和增强图像进行轮廓提取，得到红外轮廓图像和可见光轮廓图像；4利用特征提取算法分别提取得到增强图像和可见光图像的所有特征点，再从所有特征点中获取增强图像和可见光图像的最终特征点；5使用动态点匹配算法对增强图像和可见光图像的最终特征点进行匹配，完成图像配准。

本发明授权一种红外与可见光图像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种红外与可见光图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 1分别采集同一场景的红外图像和可见光图像； 2通过图像增强算法对红外图像进行像素增强处理得到增强图像； 步骤2中，所述图像增强算法包括以下步骤： A通过引导滤波公式对红外图像中每个像素点的像素值Pri,j进行滤波处理，得到对应像素点的基层图像像素值 GF·函数是引导滤波器； i,j是像素点的坐标； s是滤波器的滤波半径； ε是滤波系数； B通过以下公式得到红外图像中每个像素点的细节层图像像素值 C通过以下公式分别对每个像素点的基层图像像素值和细节层图像像素值进行像素增强，得到增强后的基层图像像素值和细节层图像像素值 α是增强系数； μ是图像内所有像素点灰度值的平均值； β是细节增强系数，取值为2； abs·表示绝对值； D通过以下公式得到每个像素点增强后的最终图像像素值PrEi,j： E通过红外图像中所有像素点增强后的最终图像像素值PrEi,j，得到增强图像； 3采用多方向梯度均值方法分别对可见光图像和增强图像进行轮廓提取，得到红外轮廓图像和可见光轮廓图像； 4利用特征提取算法通过红外轮廓图像和可见光轮廓图像分别提取得到增强图像和可见光图像的所有特征点，再从所有特征点中获取增强图像和可见光图像的最终特征点； 5使用动态点匹配算法对增强图像和可见光图像的最终特征点进行匹配，完成图像配准。

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