福建杰木科技有限公司王昆获国家专利权
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龙图腾网获悉福建杰木科技有限公司申请的专利iToF相机的线性度优化方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115601446B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211291852.1,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权iToF相机的线性度优化方法及装置、电子设备是由王昆;胡涛;张东升;朱颖佳设计研发完成,并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本iToF相机的线性度优化方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了:本申请涉及一种iToF相机的线性度优化方法及装置。所述方法包括:通过图像传感器调节发射光波形的占空比;在当前占空比下以预设步长调节延时值,并在每次调整延时值后获取相应虚拟真实距离对应的虚拟真实相位以及目标测量相位;在完成预设周期的延时值调整后,根据获取的所有虚拟真实相位与对应的目标测量相位,获取当前占空比的线性参数;在当前占空比小于预设阈值时,获取所有线性参数中的最优值对应的占空比作为最优占空比;以及以所述最优占空比作为所述图像传感器的设置参数,完成iToF相机的非线性标定、实现iToF相机的线性度优化。本申请可以降低系统的非线性,节省标定成本,提高图像传感器测量的线性度。
本发明授权iToF相机的线性度优化方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了:1.一种iToF相机的线性度优化方法,其特征在于,包括如下步骤: 通过iToF相机的图像传感器调节发射光波形的占空比; 在当前占空比下以预设步长调节延时值,并在每次调整延时值后获取相应虚拟真实距离对应的虚拟真实相位以及目标测量相位; 在完成预设周期的延时值调整后,根据获取的所有虚拟真实相位与对应的目标测量相位,获取当前占空比的线性参数; 在当前占空比小于预设阈值时,获取所有线性参数中的最优值对应的占空比作为最优占空比;以及 以所述最优占空比作为所述图像传感器的设置参数,完成iToF相机的非线性标定、实现iToF相机的线性度优化。
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