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龙图腾网获悉深圳市华成工业控制股份有限公司申请的专利一种力量训练器的控制方法以及装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115607927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211164108.5，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权一种力量训练器的控制方法以及装置、存储介质是由唐亮;万小兵;吴迪;程国醒;石建军;冷丽设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力量训练器的控制方法以及装置、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种力量训练器的控制方法，力量训练器的控制方法包括：获取所述力量训练器的机械原点；获取第一实时位置数据以及第一实时转矩数据；根据所述机械原点、所述第一实时位置数据以及所述第一实时转矩数据确定所述力量训练器的第一实时工作状态；当所述第一实时工作状态为第一预设训练状态时，获取第二实时位置数据以及第二实时转矩数据；根据所述第一实时工作状态、所述机械原点、所述第二实时位置数据以及所述第二实时转矩数据确定所述力量训练器的第二实时工作状态；当所述力量训练器的第二实时工作状态为多种第一预设失控状态中的任一失控状态时，控制所述力量训练器调整至安全运行模式。本发明解决现有力量训练器的防护功能过于单一的技术问题。

本发明授权一种力量训练器的控制方法以及装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种力量训练器的控制方法，其特征在于，所述力量训练器的控制方法包括： 获取所述力量训练器的机械原点； 获取第一实时位置数据以及第一实时转矩数据； 根据所述机械原点、所述第一实时位置数据以及所述第一实时转矩数据确定所述力量 训练器的第一实时工作状态； 当所述第一实时工作状态为第一预设训练状态时，获取第二实时位置数据以及第二实时转矩数据； 根据所述第一实时工作状态、所述机械原点、所述第二实时位置数据以及所述第二实时转矩数据确定所述力量训练器的第二实时工作状态； 当所述力量训练器的第二实时工作状态为多种第一预设失控状态中的任一失控状态时，控制所述力量训练器调整至安全运行模式； 其中，所述根据所述机械原点、所述第一实时位置数据以及所述第一实时转矩数据确定所述力量训练器的第一实时工作状态的步骤包括： 根据所述机械原点、所述第一实时位置数据以及所述第一实时转矩数据确定第一速度矢量、第一位置矢量、第一速度微分以及第一转矩矢量； 根据所述第一位置矢量、所述第一速度微分以及所述第一转矩矢量确定所述力量训练器的第一实时工作状态； 其中，所述第一预设失控状态包括拉伸超速状态、疲劳状态以及收缩状态，所述第一预设训练状态包括拉伸状态，所述根据所述第一实时工作状态、所述机械原点、所述第二实时位置数据以及所述第二实时转矩数据确定所述力量训练器的第二实时工作状态包括： 根据所述第一实时工作状态、所述机械原点、所述第二实时位置数据以及所述第二实时转矩数据确定第二速度矢量、第二位置矢量、第二速度微分以及第二转矩矢量； 当所述第一实时工作状态为拉伸状态时，当此时的所述第二位置矢量的绝对值持续增加且所述第二速度矢量的值超过第一预设速度阈值时，确定所述力量训练器的第二实时工作状态为拉伸超速状态； 当所述第一实时工作状态为拉伸状态时，当所述力量训练器不处于原点范围且所述第二位置矢量的绝对值逐渐减小或不变时，确定所述力量训练器的第二实时工作状态为收缩状态； 当所述第一实时工作状态为拉伸状态时，当所述第二速度微分的绝对值的累加值超出第二预设微分值时，确定所述力量训练器的第二实时工作状态为疲劳状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市华成工业控制股份有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区(办公场所)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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