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龙图腾网获悉深圳市华众自动化工程有限公司申请的专利一种基于超声波的测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115628703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211282014.8，技术领域涉及：G01B17/02；该发明授权一种基于超声波的测量装置及方法是由罗杰;冉明泉;王怡心设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声波的测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于超声波的测量装置及方法，通过获取待测物体相应的立体模型，获取所述待测物体的测量点的坐标及测量方向，根据所述测量点的坐标、所述测量方向及所述待测物体的姿态将测量装置的超声波发生器放置于所述待测物体的相应位置，使所述超声波发生器对准或贴合所述测量点，控制所述测量装置的超声波发生器沿所述测量方向发出对应所述立体模型的超声波，通过所述测量装置的超声波接收器接收的所述超声波的回波，根据所述立体模型确定所述待测物体对应所述测量点的坐标及测量方向的分层信息，根据所述超声波的回波计算所述待测物体对应所述测量点的坐标及测量方向各个分层的厚度，能够对由多种材料组合成的物品的内部尺寸进行测量。

本发明授权一种基于超声波的测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波的测量装置，其特征在于，包括： 立体模型获取单元，用于获取待测物体相应的立体模型，所述立体模型包括组成物体的材料、密度、结构以及标准尺寸； 姿态确定单元，用于确定所述待测物体的姿态； 测量点及测量方向获取单元，用于获取所述待测物体的测量点的坐标及测量方向； 超声波发生器放置单元，用于根据所述测量点的坐标、所述测量方向及所述待测物体的姿态将测量装置的超声波发生器放置于所述待测物体的相应位置，使所述超声波发生器对准或贴合所述测量点； 超声波发生单元，用于控制所述测量装置的超声波发生器沿所述测量方向发出对应所述立体模型的超声波； 回波测量单元，用于通过所述测量装置的超声波接收器接收的所述超声波的回波； 分层信息确定单元，用于根据所述立体模型确定所述待测物体对应所述测量点的坐标及测量方向的分层信息，所述分层信息包括分层数量和各个分层的材料属性、密度属性以及厚度属性； 厚度计算单元，用于根据所述超声波的回波计算所述待测物体对应所述测量点的坐标及测量方向各个分层的厚度； 所述分层信息确定单元具体用于： 确定所述立体模型中与所述测量方向所在直线相交的相交组件； 获取所述相交组件的材料和密度作为所述相交组件对应的实体分层的材料属性和密度属性； 判断所述立体模型中与所述测量方向所在直线相交的相交组件之间是否存在中空分层； 存在中空分层时，将所述中空分层的材料属性和密度属性分别配置为标准大气压下的空气及其密度； 获取所述测量方向所在直线与所述实体分层、所述中空分层的表面的交点在显示所述立体模型的三维坐标系中的坐标； 根据所述交点在所述三维坐标系中的坐标计算所述交点之间的各个线段的长度； 将所述线段的长度确定为所述测量方向上的各个分层的厚度属性； 所述厚度计算单元具体用于： 获取所述超声波的回波中各个波峰的测量时间间隔； 获取所述测量方向上的各个分层的材料属性和密度属性； 根据所述测量方向上的各个分层的材料属性和密度属性确定所述超声波在各个分层中的波速； 根据所述测量方向上的各个分层的厚度属性以及所述超声波在各个分层中的波速计算所述测量时间间隔的容差范围的上限和下限； 对所述测量时间间隔和所述测量时间间隔的容差范围进行匹配以确定所述测量时间间隔中对应所述测量方向上的各个分层的分层测量时间间隔； 根据所述分层测量时间间隔以及所述超声波在各个分层中的波速计算各个分层的厚度。

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