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龙图腾网获悉成都乐创自动化技术股份有限公司申请的专利一种基于点胶应用的智能从站及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115639775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211279886.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于点胶应用的智能从站及控制方法是由邹爽;安志琨;周维;韦伟设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点胶应用的智能从站及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及运动控制领域，具体地说，涉及一种基于点胶应用的智能从站及控制方法，通过设置位置比较模块，将从内部总线控制模块获取的参数信息转换为与点胶系统中胶阀、相机、针阀对应的触发信号，通过控制胶阀的点胶、相机的拍照时序、针阀的对针，精确控制开胶的时序，实现了胶阀的精确控制；通过控制胶阀的运动速度、以及胶阀的喷射频率，实现不同胶水覆盖效果；通过设置数据缓存器FIFO，将数据缓存器FIFO内已经比较触发输出后的位置数据则移出数据缓存器FIFO，留出空间给后续的位置数据，实现了在提升效率的同时加大了可设置的位置点数。

本发明授权一种基于点胶应用的智能从站及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点胶应用的智能从站，与智能主站、点胶系统、伺服驱动器连接，其特征在于，包括内部总线数据控制模块、位置比较模块； 所述内部总线数据控制模块与智能主站、伺服驱动器、位置比较模块连接，用于将EtherCAT总线转换为SPI总线； 所述位置比较模块与内部总线数据控制模块、点胶系统连接，用于将从内部总线控制模块获取的参数信息转换为与点胶系统对应的触发信号； 智能从站通过控制胶阀的运动速度、以及胶阀的喷射频率，实现不同胶水覆盖效果，当胶阀的喷射频率保持不变的前提下，通过改变运动速度来控制胶水覆盖效果，速度越低胶水覆盖面越大，当运动速度保持不变的前提下，通过改变胶阀的喷射频率来控制胶水覆盖效果，喷射频率越高胶水覆盖面越大； 所述位置比较模块包括周期同步位置模块、等距位置比较模块、变距位置比较模块、等时位置比较模块、单点位置比较模块、编码器检测模块、位置锁存模块、通道输出映射模块； 所述周期同步位置模块与内部总线数据控制模块、等距位置比较模块、变距位置比较模块、等时位置比较模块、单点位置比较模块连接，用于获取待比较轴的指令脉冲位置，并输出至等距位置比较模块、变距位置比较模块、等时位置比较模块、单点位置触发模块； 所述等距位置比较模块与周期同步位置模块、编码器检测模块、通道输出映射模块连接，用于根据从周期同步位置模块获取的待比较轴的指令脉冲位置或从编码器检测模块获取的伺服驱动器的位置，结合设定的待比较位置的起始位置、待比较位置比较的间距生成下一个比较位置，并输出至通道输出映射模块； 所述变距位置比较模块与周期同步位置模块、编码器检测模块、通道输出映射模块连接，用于根据从周期同步位置模块获取的待比较轴的指令脉冲位置或从编码器检测模块获取的伺服驱动器的位置，结合从智能主站获取的输出胶阀信号的位置，生成下一个比较位置并输出至通道输出映射模块； 所述等时位置比较模块与周期同步位置模块、编码器检测模块、通道输出映射模块连接，用于根据从周期同步位置模块获取的待比较轴的指令脉冲位置或从编码器检测模块获取的伺服驱动器的位置，并结合从智能主站获取的输出胶阀信号的时间间隔，生成下一个比较位置并输出至通道输出映射模块； 所述单点位置触发模块与周期同步位置模块、编码器检测模块、通道输出映射模块连接，用于根据从周期同步位置模块获取的待比较轴的指令脉冲位置或从编码器检测模块获取的伺服驱动器的位置，结合设定的待比较位置的起始位置，生成下一个比较位置并输出至通道输出映射模块； 所述编码器检测模块与等距位置比较模块、变距位置比较模块、等时位置比较模块、单点位置触发模块连接，用于将从伺服驱动器获取的伺服驱动器位置输出至等距位置比较模块、变距位置比较模块、等时位置比较模块、单点位置触发模块； 所述位置锁存模块与内部总线控制模块连接，用于识别X轴和Y轴的位置，并根据Z脉冲的有效信号来触发读取当前编码器的位置并锁存； 所述通道输出映射模块与等距位置比较模块、变距位置比较模块、等时位置比较模块、单点位置触发模块连接，用于输出下一个比较位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都乐创自动化技术股份有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区科园南二路一号大一孵化园8栋B座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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