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龙图腾网获悉宁波巨隆机械股份有限公司申请的专利一种基于应变原理的电助力自行车中轴式力矩传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360410.8，技术领域涉及：B62M6/50；该发明授权一种基于应变原理的电助力自行车中轴式力矩传感器是由吴胜;徐利勇设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于应变原理的电助力自行车中轴式力矩传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于应变原理的电助力自行车中轴式力矩传感器，包括有外管以及经左轴承和右轴承转动支撑安装在外管中的中轴，左轴承安装在外管的左端口中，外管的右端成型有应变部，右轴承安装在应变部成型的右轴承安装孔中；应变部上加工有两道应力梁，两道应力梁包括前应力梁和后应力梁，前应力梁和后应力梁间形成有变形腔；前应力梁的中心成型有与右轴承的外圆紧密顶接相配合的应力传递凸块，应力传递凸块的上下对称加工有两个悬空区；变形腔的中心安装有金属顶针，后应力梁上贴装有应变片，外管上安装有PBC电板。本发明结构简单，只采集骑行时中轴瞬间的推力，减少了干扰，能连续准确地测量中轴受力的变化。

本发明授权一种基于应变原理的电助力自行车中轴式力矩传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于应变原理的电助力自行车中轴式力矩传感器，包括有外管1以及经左轴承Z1和右轴承Z2转动支撑穿设安装在该外管1中的中轴2，所述的左轴承Z1定位安装在外管1的左端口中，所述外管1的右端一体成型有应变部11，所述的右轴承Z2紧配合安装在应变部11成型的右轴承安装孔11a中；所述外管1的周面上在紧邻应变部11的应力梁处成型有内凹的电路板安装位1a；所述的中轴2上固定套装有与中轴2同步转动的磁环6；所述的外管1上安装有与应变片4电信号相连的PBC电板5；所述的PBC电板5采用粘结剂连接固定在外管1的电路板安装位1a中；所述的PBC电板5上设有主控芯片和用于通过检测磁环6的磁极变化检测中轴2转速的霍尔元件；所述的应变部11配设有用于防止灰尘进入右轴承安装孔11a中的右端盖8，所述的右端盖8经三颗十字螺钉L固定安装在应变部11上；其特征是：所述的应变部11上加工有两道面向电助力自行车后方的应力梁，两道所述的应力梁包括前应力梁12和后应力梁13，所述的前应力梁12和后应力梁13间形成有长条状的变形腔K；所述前应力梁12的中心成型有与右轴承Z2的外圆紧密顶接相配合的应力传递凸块121，该应力传递凸块121的上下对称加工有两个与右轴承Z2的外圆非接触的悬空区Q；所述变形腔K的中心采用紧配合的方式安装有用于实现应力两级传递的连接件，连接件为金属顶针3，金属顶针3为圆柱形用于将前应力梁12承受的推力传递给后应力梁13，所述变形腔K的中心成型用于定位安装金属顶针3的定位弧形槽K1；所述的应变片4贴装在后应力梁13上用于检测后应力梁13的受力变形；所述的PBC电板5引出有线缆接头X，所述的应变部11上成型有与线缆接头X固定卡装配合的线缆卡槽1b； 所述磁环6的一周含有24对至32对磁极；所述应变部11的右端面上加工有定位销孔，所述的定位销孔中穿设有用于与电助力车的五通管G开的槽进行定位配合的定位销7； 所述外管1的左端口中加工有卡簧槽，所述的卡簧槽中卡装有用于防止左轴承Z1轴向串动的孔用挡圈D； 所述外管1左端的外周面上加工有外螺纹W，该外管1的左端通过外螺纹W螺旋配装有用于将外管1锁紧固定在电助力车五通管G上的左牙碗9； 所述中轴2的两端成型有四方头21，所述的四方头21内加工有内螺纹孔21a；所述中轴2左端的四方头21上安装有左曲柄P1，所述中轴2右端的四方头21上安装有一体式牙盘曲柄P2。

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