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龙图腾网获悉深圳奥锐达科技有限公司申请的专利一种基于SPAD芯片的扫描式激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211509872.1，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权一种基于SPAD芯片的扫描式激光雷达是由何燃;李国花;苏健;朱亮;闫敏设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SPAD芯片的扫描式激光雷达在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于SPAD芯片的扫描式激光雷达。其中，发射器，包括多个沿第一方向错位排布的VCSEL芯片，每个VCSEL芯片包括至少一个沿第一方向延伸的发光单元；采集器，包括多个沿第一方向错位排布的SPAD芯片，每个SPAD芯片包括至少一个沿第一方向延伸的感光单元以及读出电路；扫描镜，用于将激光信号传输至目标区域并通过运动使激光信号传输至目标区域的位置沿着第二方向移动以实现对目标区域的扫描，控制与处理器，用于获取目标的距离；其中，相邻VCSEL芯片对应的发射视场、相邻SPAD芯片对应的采集视场沿第一方向拼接，第一方向与第二方向垂直。本申请可以有效地保证了激光雷达对目标区域进行探测时第一方向上视场的连续性。

本发明授权一种基于SPAD芯片的扫描式激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种基于SPAD芯片的扫描式激光雷达，其特征在于，包括： 发射器，用于朝向目标区域发射激光信号，所述发射器包括多个沿第一方向错位排布的VCSEL芯片，每个所述VCSEL芯片包括至少多个沿所述第一方向延伸的发光单元；每个所述发光单元包括多个依次排列的发光元件，多个所述发光单元沿第二方向依次排列，且多个所述发光单元沿所述第一方向错位设置； 采集器，用于采集被目标反射的回波信号并生成电信号，所述采集器包括多个沿所述第一方向错位排布的SPAD芯片，每个所述SPAD芯片包括至少多个沿所述第一方向延伸的感光单元以及读出电路；所述SPAD芯片包括多个沿所述第二方向依次排列且并排设置的所述感光单元，所述发光单元与所述感光单元一一对应；所述感光单元包括多个感光元件阵列，所述感光元件阵列内的每个感光元件连接一个读出电路，所述多个感光元件阵列中的感光元件共享所述读出电路； 扫描镜，用于将所述激光信号传输至目标区域并通过运动使所述激光信号传输至目标区域的位置沿着第二方向偏移； 控制与处理器，用于根据所述电信号获取目标的距离； 其中，相邻VCSEL芯片对应的发射视场、相邻SPAD芯片对应的采集视场沿所述第一方向拼接，所述第一方向与所述第二方向垂直。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳奥锐达科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福田街道圩镇社区福田路24号海岸环庆大厦25层2501L；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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