买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京埃斯顿软件技术有限公司申请的专利一种基于视觉检测的对位贴合方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211661868.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于视觉检测的对位贴合方法、系统及介质是由王兴;李宏;郑安义;徐林飞设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的对位贴合方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的对位贴合方法、系统及介质，所述方法包括：获取工件图像后预存工件模板；获取目标工件的图像；对目标工件图像进行模板匹配，获得目标工件新的基准点点位信息；基于新的基准点为目标点进行相应的点位旋转、平移和位置补偿计算，得到最终的工件贴合点位信息并输出，进行对位贴合。本发明贴合精度高。

本发明授权一种基于视觉检测的对位贴合方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的对位贴合方法，其特征在于：包括 S100：获取工件图像后预存工件模板； S200：获取目标工件的图像； S300：对目标工件图像进行模板匹配，获得目标工件新的基准点点位信息；包括： 根据模板匹配方法进行模板匹配操作，确定图像中的模板匹配特征点，并根据这些特征点在图像上的空间位置信息确定其外接矩形，计算外接矩形的中心点位置信息，即为目标工件的基准点信息； 其中，模板匹配算法具体包括：确定检测区域、确定用于模板匹配的特征点及基于这些特征点的模板工件基准点信息确定工件是否到位； S400：基于新的基准点为目标点进行相应的点位旋转、平移和位置补偿计算，得到最终的工件贴合点位信息并输出，进行对位贴合，包括： S410：原基准点和新基准点的单点对位计算，计算模板工件和目标工件的角度公差值，再计算角度补偿值，得到模板工件和目标工件实际的角度公差值； S420：计算点旋转中心，获取旋转方向后基于角度公差值、点旋转中心和旋转方向进行模板工件基准点点旋转计算，得到旋转后的位置信息； S430：基于模板工件基准点旋转后的位置信息和目标工件基准点位置信息进行点公差计算，得到工件平移公差值； S440：基于角度公差值、旋转方向和平移公差值进行目标工件贴合点的点位计算并输出点位信息； 在工件贴合阶段，工件由传送带运输到相机视野中的合适位置；当下工件经传送带移动到工业相机的相机视野中时，工业相机触发拍照并把获取的图像发送到工控机中，在收到图像后，按既定的视觉检测模板进行模板匹配并根据匹配结果计算新的基准点点位信息，并以基准点为目标点进行相应的点位旋转、平移以及对应的位置补偿计算，最终得到计算后的工件贴合点位坐标信息，坐标信息通过像素坐标系、图像坐标系与世界坐标系之间的转换，得到最终的贴合点位信息，在获取到贴合点位信息后，工控机把贴合点位信息发送给机械手，然后通过机械手吸取上工件移动到贴合点位上，对上工件和下工件进行贴合，至此，完成整个视觉检测与对位贴合的过程，完成一次基于视觉检测的工件对位贴合动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京埃斯顿软件技术有限公司，其通讯地址为：210012 江苏省南京市雨花台区宁双路18号A幢2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。