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龙图腾网获悉北京师范大学;北京视遥科技有限公司申请的专利一种基于目标立木形态的非接触式立木胸径测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115854895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211389159.8，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权一种基于目标立木形态的非接触式立木胸径测量方法是由屈永华;邵天翼设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标立木形态的非接触式立木胸径测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种非接触式立木胸径测量方法，包括：获取二维图像和测量装置到目标立木表面的测距值作为输入数据；识别在自然场景下获取的二维图像中的树干区域，包括：首先建立感兴趣区域图像，确定目标立木在图像中的位置并由此创建裁剪后的感兴趣区域图像；然后基于自构建数据集所训练的树干区域识别模型处理感兴趣区域图像，识别树干区域；树干倾斜度检测及在二维图像中的胸径长度计算，建立DBH计算模型，计算目标立木的DBH。本发明结构简单，能够在多种复杂环境下准确、有效的提取图像中目标树干区域，兼顾树干形状特征和生长特征，有效提高DBH的测量精度。

本发明授权一种基于目标立木形态的非接触式立木胸径测量方法在权利要求书中公布了：1.一种非接触式立木DBH测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：获取二维图像和测量装置到目标立木表面的测距值作为输入数据； 步骤二：识别在自然场景下获取的二维图像中的树干区域，包括：首先建立感兴趣区域图像，确定目标立木在图像中的位置并由此创建裁剪后的感兴趣区域图像；然后基于自构建数据集所训练的树干区域识别模型处理感兴趣区域图像，识别树干区域； 步骤三：树干倾斜度检测及在二维图像中的胸径长度Lpixel计算，Lpixel如下式所示： 其中，dleft和dright分别为树干区域重心到树干边缘轮廓的两条拟合直线的距离，α和β分别为二维图像中树干边缘轮廓的两条拟合直线相对于水平线的倾斜角度； 步骤四：建立DBH计算模型，计算目标立木的DBH，包括：建立光学成像模型，如下式： 其中，成像光线与树干表面的两交点和形成的夹角被分别设为A、B以及2α，f为测量装置焦距；dl为测量装置到交线AB的距离；DBHl为交线AB的长度；建立DBH计算模型，计算目标立木的DBH，如下式： 其中，目标立木中心被表示为O，d为测量装置到目标立木表面的距离，dc为测量装置到目标立木中心O的距离； 其中，步骤三中树干倾斜度检测包括，对步骤二识别的树干区域进行二值化处理，分别计算区域重心、外包围盒以及边缘轮廓； 其中，区域重心通过计算图像二值化区域的二阶矩获得；外包围盒通过统计二值化区域的四周边缘坐标获取最大外接矩形确定；边缘轮廓通过在二值化图像中逐行遍历单个像素以确定每行树干左右边缘像素位置得到，随后利用最小二乘法对左右边缘轮廓进行线性拟合来分别求取两侧倾斜角度α和β，其获得的两条拟合直线斜率转化为角度值α和β表征为树干左右边缘的倾斜度； 其中，胸径长度Lpixel计算的步骤包括，以树干区域重心为中心，分别求到两条拟合直线的垂线及反向延长到另一直线的长度DBHL和DBHR，两者的平均值即为胸径长度Lpixel，其中DBHL和DBHR如下式： 其中，dleft和dright分别为树干区域重心到树干边缘轮廓的两条拟合直线的距离；α和β分别为二维图像中树干边缘轮廓的两条拟合直线相对于水平线的倾斜角度；DBHL和DBHR分别代表以两条拟合直线计算得到的胸径的像素长度。

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