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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种与窄带通信信号紧耦合的超宽带定位信号传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115866748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211480692.5，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种与窄带通信信号紧耦合的超宽带定位信号传输方法是由杨梦焕;蔚保国;鲍亚川;赵军;李建佳;崔宋祚;苏润佳;肖遥设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种与窄带通信信号紧耦合的超宽带定位信号传输方法在说明书摘要公布了：本发明属于定位导航技术领域，提供了一种与窄带通信信号紧耦合的超宽带定位信号传输方法，包括一种窄带信号耦合的超宽带信号设计方法和一种通信信息辅助的定位业务流程。基于该方法设计和传输的窄带辅助超宽带信号，其特点在于超宽带定位信号与窄带通信信号的时域紧耦合，可利用窄带通信信号实现超宽带无线电终端的唤醒、接入控制等功能，也可以传输信道冲击响应、导航电文等信息。与传统超宽带定位系统相比，能够实现更灵活的终端接入机制，同时提升定位基站的用户容量，可用于具有测距、测角能力的超宽带定位基站、终端上。

本发明授权一种与窄带通信信号紧耦合的超宽带定位信号传输方法在权利要求书中公布了：1.一种与窄带通信信号紧耦合的超宽带定位信号传输方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：窄带辅助的超宽带UWB基站发射窄带通信信号，唤醒窄带辅助的UWB节点，UWB节点唤醒后进行初始化和信道接入，并利用窄带通信信道向UWB基站发起通信及定位请求； 步骤2：UWB基站利用窄带通信信道向UWB节点发送UWB测量帧时隙分配信息，时隙长度由UWB定位测量帧的长度加上一定保护间隔构成； 步骤3：根据窄带通信约定的时隙，UWB基站利用UWB信道向UWB节点发送带有训练序列的UWB定位测量帧；其中，带有训练序列的UWB定位测量帧中训练序列为收发双方已知的一定数目的窄脉冲，采用OOK或BPSK脉冲位置固定的调制方式；信息帧包含发射时间、源地址、目的地址、基站三维坐标和目标节点个数； 步骤4：UWB节点接收UWB定位测量帧后进行解调，利用训练序列得出信道脉冲响应CIR估计和载波频率偏移，并通过窄带通信信道发送给UWB基站，同时根据窄带通信约定的时隙，利用超宽带信道向UWB基站发送不带训练序列的UWB定位测量帧；其中，不带训练序列UWB定位测量帧的信息帧包含：从接收带有训练序列的UWB定位测量帧到发射不带训练序列的UWB定位测量帧的时间差、源地址、目的地址和返回时间，并通过增加物理层载荷数据的形式传输数据； 步骤5：UWB基站利用CIR估计信息和载波频移估计值，接收并解调UWB节点发送的UWB定位测量帧，并利用双向测距算法，计算出UWB基站和UWB节点之间的距离。

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