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龙图腾网获悉深圳市华汉伟业科技有限公司申请的专利三维测量系统中位置关系的标定方法和系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211568251.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权三维测量系统中位置关系的标定方法和系统、存储介质是由杨洋;黄涛;黄淦;翟爱亭;郭家元设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维测量系统中位置关系的标定方法和系统、存储介质在说明书摘要公布了：一种三维测量系统中位置关系的标定方法和系统，该方法首先将物体平面坐标系作为世界坐标系，根据标定板图像对相机的内参和外参进行标定，获得物体平面与相机的位置关系；引入与投影装置坐标系关于物体平面镜像对称的虚拟空间坐标系，利用虚拟空间坐标系对投影装置与相机的位置关系进行标定，从而能够适应对镜面物体的三维测量；在标定投影装置与相机的位置关系时，利用物体平面在多个姿态下虚拟空间坐标系与相机坐标系的变换关系进行计算，以获得更为准确的估计值；最后将获得的估计值作为初始值，进行全局优化，从而提升了标定的精度，为后续对物体进行三维测量提供了基础。

本发明授权三维测量系统中位置关系的标定方法和系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维测量系统中位置关系的标定方法，所述三维测量系统包括投影装置、物体平面和相机，其特征在于，所述位置关系包括投影装置坐标系与相机坐标系的变换关系以及物体平面坐标系与相机坐标系的变换关系，所述标定方法包括： 获取所述物体平面的标定板图像，所述物体平面的标定板图像为所述相机在所述投影装置对所述物体平面投影标定板图案时，对所述物体平面拍摄的图像； 将物体平面坐标系作为世界坐标系，根据所述标定板图像对所述相机的内参和外参进行标定，所述外参表示所述世界坐标系与所述相机坐标系的变换关系； 对所述物体平面变换若干个姿态，获取每个姿态下所述物体平面的标定板图像或光栅投影图像，获取标定板图像或光栅投影图像中的像素点在相机坐标系下的坐标，以及对应的虚拟空间坐标系中的点的坐标；其中所述物体平面的光栅投影图像为所述相机在所述投影装置对所述物体平面进行光栅投影时，对所述物体平面拍摄的图像，所述虚拟空间坐标系是投影装置坐标系关于所述物体平面做镜像对称得到的空间坐标系； 对于所述物体平面的每个姿态，根据该姿态下标定板图像或光栅投影图像中的像素点在相机坐标系下的坐标，以及对应的虚拟空间坐标系中的点的坐标，计算该姿态下虚拟空间坐标系与相机坐标系的变换关系； 根据虚拟空间坐标系与投影装置坐标系的几何关系，利用所有姿态下虚拟空间坐标系与相机坐标系的变换关系，计算投影装置坐标系与相机坐标系的变换关系； 依据预设的全局优化目标函数对所述投影装置坐标系与相机坐标系的变换关系进行全局优化。

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