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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211180252.8，技术领域涉及：B62D5/00；该发明授权车辆是由植田恭史;加藤谅;小岛洋介;栗林隆司;高木健史;判治宗嗣设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆，该车辆装备有线控转向型转向装置并且被设计为确保在车辆开始行驶之前将车轮偏转致动器激活，从而提高车辆正在行驶的同时转向的可靠性。车辆1包括：转向构件15，其用于接收转向操作；车轮偏转致动器19，其与转向构件15机械地分离并且被配置为使车轮偏转；状态切换装置6，其用于在车辆被固定在当前位置处的固定状态和车辆从被固定在当前位置处释放的释放状态之间进行切换；以及控制装置9，其用于控制车轮偏转致动器19和状态切换装置6，其中，控制装置仅在车轮偏转致动器的激活完成时或完成之后才准许状态切换装置从固定状态切换到释放状态。

本发明授权车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆，该车辆包括： 转向构件，该转向构件用于接收转向操作； 车轮偏转致动器，该车轮偏转致动器与所述转向构件机械地分离并且被配置为使车轮偏转以改变所述车辆的移动方向； 状态切换装置，该状态切换装置用于在所述车辆被固定在当前位置处的固定状态和将所述车辆从被固定在所述当前位置处释放的释放状态之间切换；以及 控制装置，该控制装置用于控制所述车轮偏转致动器和所述状态切换装置， 其中，所述控制装置仅在用于将所述车轮偏转致动器激活的操作完成时或完成之后才准许所述状态切换装置从所述固定状态切换到所述释放状态， 其中，该车辆还包括用于将反作用力施加到所述转向构件的反作用致动器，所述反作用力响应于由所述转向构件接收的转向操作， 其中，所述控制装置将所述反作用致动器的操作模式在用于驱动所述车辆的行驶模式和用于辅助驾驶员上下车的上车下车辅助模式之间切换，并且 其中，当所述反作用致动器的操作模式为所述上车下车辅助模式时，所述控制装置逐渐改变由所述反作用致动器施加到所述转向构件的所述反作用力，从而防止经由所述转向构件施加到所述驾驶员的手的所述反作用力的快速改变。

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