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龙图腾网获悉苏州艾隆工程技术有限公司申请的专利加药系统及加药方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116715033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310737118.1，技术领域涉及：B65G57/30；该发明授权加药系统及加药方法是由沈世海;林正涛;杨志豪设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本加药系统及加药方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种加药系统及加药方法，所述加药系统包括：加药缓存库，包括用于提升并缓存药筐的药筐提升装置和用于输送药筐的药筐推送装置；上药模块，包括用于接收来自药筐推送装置的药筐的药筐承载装置、用于回收空药筐的药筐回收装置、用于将药盒从药筐中转移的药盒转移装置和用于输送药盒的药盒输送装置；加药模块，包括用于输送来自药盒输送装置的药盒的送药流道，在送药流道的出药口处设有可升降的阻药组件，在送药流道的出药口处的上方设有用于排除卡药故障的药盒调整装置；加药系统提高了加药效率，自动回收药筐、整理药盒，减少了人工工作量；降低了加药差错率，保障了患者的用药安全；增强了药房的管理水平，实现了加药全自动一体化。

本发明授权加药系统及加药方法在权利要求书中公布了：1.一种加药系统，包括框架103，其特征在于，所述框架103上设置有： 加药缓存库，包括药筐提升装置200和设置在药筐提升装置200的顶部的药筐推送装置300，所述药筐提升装置200用于缓存并提升承载有药盒102的药筐101，所述药筐推送装置300用于输送药筐101； 上药模块，包括药筐承载装置400、药筐回收装置500、药盒转移装置600和药盒输送装置700，所述药筐承载装置400用于接收来自药筐推送装置300的药筐101，所述药筐承载装置400包括药筐缓存组件，所述药筐缓存组件包括第三驱动组件和第二药筐缓存轨道，所述第二药筐缓存轨道包括两条相对设置的第二滚轮条，所述第三驱动组件包括第三电机404、第二皮带轮组和第一丝杆传动机构，所述第三电机404通过第二皮带轮组向第一丝杆传动机构传输驱动力，所述第一丝杆传动机构包括丝杆和反向设置在丝杆的两端的两个第一丝杆螺母405，每个所述第一丝杆螺母405上均固定一个第一移动板406，所述第二滚轮条固定在第一移动板406上；所述第一移动板406上设置有若干限位槽4061，所述限位槽4061内设置有可转动的限位条4062，所述限位槽4061用于限制限位条4062的转动范围，所述限位条4062用于限制药筐101的位置，所述限位条4062上设置有用于将限位条4062复位到初始位置的复位弹簧；所述药筐回收装置500用于回收空药筐101，所述药盒转移装置600用于将药盒102从药筐101中转移到药盒输送装置700上，所述药盒输送装置700用于输送药盒102； 加药模块，包括送药流道800，所述送药流道800用于输送来自药盒输送装置700的药盒102，在所述送药流道800的出药口处设置有可升降的阻药组件，通过所述阻药组件的升降来实现阻挡或者释放药盒102，在所述送药流道800的出药口处的上方设置有用于排除卡药故障的药盒调整装置900。

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