中山大学林贤俊获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种考虑残余振动的航天器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729647B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310848197.3，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种考虑残余振动的航天器控制方法及系统是由林贤俊;侯志立设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑残余振动的航天器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑残余振动的航天器控制方法及系统，该方法包括：基于欧拉旋转定理，构建航天器姿态机动过程的欧拉轴表达式；建立挠性航天器的动力学模型；构建挠性航天器中的挠性附件的残余振动表达式；根据残余振动的特点和阈值限制进行轨迹规划，并生成航天器角加速度轨迹规划曲线；根据航天器姿态机动过程的欧拉轴表达式、挠性航天器的动力学模型以及航天器角加速度轨迹规划曲线，组成控制回路。该系统包括：欧拉轴计算模块、动力学模型构建模块、残余振动构建模块、角加速度轨迹规划模块和整体控制模块。通过使用本发明，能够抑制机动过程中产生的振动。本发明可广泛应用于航天器控制领域。
本发明授权一种考虑残余振动的航天器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑残余振动的航天器控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于欧拉旋转定理，构建航天器姿态机动过程的欧拉轴表达式； S2、建立挠性航天器的动力学模型； S3、构建挠性航天器中的挠性附件的残余振动表达式； S4、根据残余振动的特点和阈值限制进行轨迹规划，并生成航天器角加速度轨迹规划曲线； S5、根据航天器姿态机动过程的欧拉轴表达式、挠性航天器的动力学模型以及航天器角加速度轨迹规划曲线，组成控制回路； 所述航天器角加速度轨迹规划曲线表示如下： 其中amax表示角加速度的阈值，T表示角加速度信号中正弦部分的周期，表示角加速度信号中正弦部分的频率，t1表示加速段结束时间，t2表示常值滚动段结束时间，tmid表示常值角加速度段的时间，m表示所选正弦角加速度信号的幂次。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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