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龙图腾网获悉江苏永丰机械有限责任公司申请的专利一种带有飞行子弹药的反坦克智能雷获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116734676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310710443.9，技术领域涉及：F42B12/02；该发明授权一种带有飞行子弹药的反坦克智能雷是由郑向平;丁建宝;李久武设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有飞行子弹药的反坦克智能雷在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有可飞行智能子弹药的用于反坦克的智能雷，包括用于发现目标的并初步定位的地面发控装置和能够自行识别目标并抵近攻击的飞行子弹药；地面发控装置设置有声阵列探测器和毫米波雷达探测器，通过主被动结合的探测模式能够快速发现目标，实现快速定位并发射飞行子弹药；飞行子弹药发射后，既可以依据地面发控装置信息飞向指定地点，也可以通过自身视觉探测导引模块获得的信息，进行自主飞行，并完成探测识别、跟踪导引和精准打击的任务，无需依赖地面发控装置的探测信息，极大降低了对目标初始判断的精度要求，提高了自身稳定性也降低了整体结构的复杂性。

本发明授权一种带有飞行子弹药的反坦克智能雷在权利要求书中公布了：1.一种带有飞行子弹药的反坦克智能雷，其特征在于：包括地面发控装置1和飞行子弹药2；所述地面发控装置1包括基座11和顶盖14，所述基座11为下端封死的圆柱筒，基座11底部设有多个支腿12，所述支腿12上均设有多个声阵列探测器13；所述顶盖14由两个半圆柱筒组成，所述两个半圆柱筒顶端通过爆炸螺栓15相连，所述顶盖14侧面设有多个毫米波雷达探测器16；基座11内设有主控模块，用于接收声阵列探测器13和毫米波雷达探测器16的探测信息，并向爆炸螺栓15和飞行子弹药2发送指令；所述飞行子弹药2由共轴双旋翼飞行器21、视觉探测导引模块22、战斗部23组成；所述共轴双旋翼飞行器21设有两组可折叠旋翼211，旋翼211折叠后，所述飞行子弹药2可放入基座11内，并通过顶盖14固定；所述战斗部23内设有引信24，战斗部23一端连接在共轴双旋翼飞行器21底部，另一端连接视觉探测导引模块22，所述视觉探测导引模块22采集飞行子弹药2下方图像信息并进行目标识别和确定目标方位；所述飞行子弹药2内还设有弹上控制系统用于接收视觉探测导引模块22的目标识别结果和方位信息、向共轴双旋翼飞行器21传递方位信息和向战斗部23内的引信24发出攻击指令； 所述视觉探测导引模块22包括壳体221，所述壳体221连接在战斗部23下方，且底部设有可见光镜头222、红外镜头223和激光测距器224，分别用于采集地面可见光、红外图像和测量飞行子弹药2与目标的距离； 所述战斗部23内装填有炸药，底部设有药型罩231，并通过压螺232将药型罩231固定； 所述支腿12与基座11转动连接，且连接处设有扭簧； 所述一个声阵列探测器13转动连接在支腿12上，且连接处设有扭簧，所述扭簧限定声阵列探测器13展开角度最大为90度；所述基座11侧壁上设有凹槽17，声阵列探测器13与支腿12折叠收起后，所述声阵列探测器13置于凹槽17内，所述折叠后的支腿12通过卡箍18固定。

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