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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车载K歌方法、系统以及控制器、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118397990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310107268.4，技术领域涉及：G10H1/36；该发明授权车载K歌方法、系统以及控制器、车辆是由杨冬生;李志明;苏凯;曾帅设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载K歌方法、系统以及控制器、车辆在说明书摘要公布了：本公开提出了一种车载K歌方法、系统以及控制器、车辆，车内设有扬声器、麦克风和摄像头，方法包括：车辆进入K歌模式后，通过麦克风获取音频信号，并通过摄像头获取车内乘员图像；根据车内乘员图像从音频信号中筛选出人声；获取伴奏声，并对伴奏声和人声进行混音处理；将混音处理后的声音信号输出至扬声器进行播放。由此，实现了车载K歌功能，且通过视觉结合语音后的语音处理能力，能够提升语音识别率，进而能够提升用户K歌体验效果。

本发明授权车载K歌方法、系统以及控制器、车辆在权利要求书中公布了：1.一种车载K歌方法，其特征在于，车内设有扬声器、麦克风和摄像头，所述方法包括： 车辆进入K歌模式后，通过所述麦克风获取音频信号，并通过所述摄像头获取车内乘员图像； 根据所述车内乘员图像从所述音频信号中筛选出人声； 获取伴奏声，并对所述伴奏声和所述人声进行混音处理； 将混音处理后的声音信号输出至所述扬声器进行播放； 所述麦克风的数量为多个，多个所述麦克风对应车内的多个音区设置，所述根据所述车内乘员图像从所述音频信号中筛选出人声，包括： 根据所述车内乘员图像确定目标音区； 从所述音频信号中筛选出所述目标音区的人声； 所述对所述伴奏声和所述人声进行混音处理，包括： 对所述伴奏声和所述目标音区的人声进行混音处理； 所述根据所述车内乘员图像确定目标音区，包括： 对所述车内乘员图像进行识别处理得到各车内乘员的唇动信息； 根据所述唇动信息确定所述目标音区; 所述从所述音频信号中筛选出所述目标音区的人声，包括： 从所述音频信号中筛选出设在所述目标音区的麦克风采集的音频信号，得到目标音频信号； 根据所述唇动信息得到唇动形状特征数据，并利用所述唇动形状特征数据对所述目标音频信号进行降噪处理，得到所述目标音区的人声；其中，利用所述唇动形状特征数据对所述目标音频信号进行降噪处理，包括：利用所述唇动形状特征数据辨别发声音节，并将该音节与所述目标音频信号进行比对，以确定所述目标音频信号中的噪声。

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