北京信息科技大学刘泉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利一种用于大型钢梁的筋板焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112025151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011005727.0，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种用于大型钢梁的筋板焊接设备是由刘泉;高恺驰;高小青设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于大型钢梁的筋板焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于大型钢梁的筋板焊接设备，包括支撑腿、导轨、移动小车、传输辊道、取板机器人和点焊机器人，钢梁立放在传输辊道上，传输辊道的两侧对称设置有若干支撑腿，位于传输辊道同一侧的支撑腿的顶部固定设置有导轨，导轨与钢梁的传输方向平行，且移动小车的两端分别装配在传输辊道两侧的导轨内；移动小车的底部连接有立杆，立杆的下端设置有磁吸头，磁吸头用于吸紧钢梁的顶部，传输辊道的两侧对称设置有取板机器人、点焊机器人，点焊机器人用于为钢梁焊接筋板。该筋板焊接设备，采用流水线自动化工艺，配合机器人操作，能够实现型钢的双面对称焊接，减小弯曲变形，提高焊接效率、保证焊接质量、焊缝一致性好；减少人工误差，节省人力。
本发明授权一种用于大型钢梁的筋板焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种用于大型钢梁的筋板焊接设备，其特征在于：包括支撑腿、导轨、移动小车、传输辊道和焊接机器人，钢梁立放在所述传输辊道上，所述传输辊道的两侧对称设置有若干所述支撑腿，位于所述传输辊道同一侧的支撑腿的顶部固定设置有所述导轨，所述导轨与钢梁的传输方向平行，且所述移动小车的两端分别装配在所述传输辊道两侧的导轨内；所述移动小车的底部连接有立杆，所述立杆采用电动升降杆；所述立杆的下端设置有磁吸头，所述磁吸头用于吸紧所述钢梁的顶部，所述传输辊道的两侧对称设置有所述焊接机器人，所述焊接机器人用于为钢梁焊接筋板； 所述移动小车为多个，且多个所述移动小车沿所述导轨的长度方向依次排列，钢梁在传输过程中，带动所述移动小车与所述立杆同步运动。
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