买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于确定至少部分自动化的移动平台的定位姿态的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112598730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011059569.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于确定至少部分自动化的移动平台的定位姿态的方法是由C·哈斯贝格;P·萨兰里蒂斋;T·纳赛尔设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定至少部分自动化的移动平台的定位姿态的方法在说明书摘要公布了：提出一种用于确定至少部分自动化的移动平台的定位姿态的方法，其中，该移动平台设置用于生成移动平台的周围环境的地面图像，并且设置用于从航拍图像系统接收移动平台的周围环境的航拍图像，该方法具有以下步骤：提供S1移动平台的周围环境的数字地面图像；接收S2移动平台的周围环境的航拍图像；借助经训练的神经卷积网络来生成S3移动平台的定位姿态，该神经卷积网络具有第一经训练的神经编码卷积网络部分和第二经训练的神经编码卷积网络部分。

本发明授权用于确定至少部分自动化的移动平台的定位姿态的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于确定至少部分自动化的移动平台的定位姿态130的方法100，其中，所述移动平台设置用于生成所述移动平台的周围环境的地面图像110，并且所述移动平台设置用于从航拍图像系统接收所述移动平台的周围环境的航拍图像120，所述方法具有以下步骤：提供S1所述移动平台的周围环境的数字地面图像110；接收S2所述移动平台的周围环境的航拍图像120；借助经训练的神经卷积网络140生成S3所述移动平台的定位姿态130，所述神经卷积网络具有第一经训练的神经编码卷积网络部分112,114,116和第二经训练的神经编码卷积网络部分122,124,126，其中，所述定位姿态130的生成具有以下步骤：将所述地面图像110作为所述第一经训练的神经编码卷积网络部分112,114,116的输入信号进行输入S4，以便形成第一编码向量116；将所述航拍图像120作为所述第二经训练的神经编码卷积网络部分122,124,126的输入信号进行输入S5，以便形成第二编码向量126；借助所融合的第一编码向量和第二编码向量116,126生成S6所述移动平台的定位姿态130，将所述第一编码向量116和所述第二编码向量126融合，其方式是：将所述第一编码向量116和所述第二编码向量126拼接并且与所述神经卷积网络140的融合部分118的至少一个输出层完全连接，其中，所述输出层的输出信号说明所述定位姿态130，其中，不对地面图像110和航拍图像120的相似性进行比较。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗伯特·博世有限公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。