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龙图腾网获悉上海震界自动化设备制造有限公司申请的专利一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112974058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110248304.X，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机是由蔡其祥设计研发完成，并于2021-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机在说明书摘要公布了：本发明公开一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，降低了电机负荷，有效保护了限位结构，使用寿命大大延长；喷头延伸臂的前端设置有喷头组件，喷头延伸臂的后端设置有垂直三角，垂直三角的一端连接喷头延伸臂，垂直三角的另外两端分别铰接在摆动臂和前侧三角，前侧三角的另一端铰接在平衡三角上，摆动臂的一端铰接在垂直三角上，摆动臂的另一端固定设置有铰接座，后侧连杆的下端连接在驱动臂电机的动力输出端上，铰接座的端部铰接在入力连杆的上端，入力连杆的下端连接在摆动臂电机的动力输出端上，入力连杆上设置有配重砝码，驱动臂的下端连接在摆动臂电机的动力输出端上，驱动臂的上端活动连接在铰接轴上。

本发明授权一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机在权利要求书中公布了：1.一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，其特征在于，包括驱动臂1、摆动臂2、入力连杆3、配重砝码4、喷头组件6、喷头延伸臂7、平衡三角9、前侧三角10、垂直三角11、后侧连杆12、摆动臂电机18、驱动臂电机19，所述喷头延伸臂7的前端设置有喷头组件6，所述喷头延伸臂7的后端设置有垂直三角11，所述垂直三角11的一端连接喷头延伸臂7，所述垂直三角11的另外两端分别铰接在摆动臂2和前侧三角10，所述前侧三角10的一端铰接在垂直三角11上，所述前侧三角10的另一端铰接在平衡三角9上，通过连杆机构确保垂直三角11不会发生转动，所述摆动臂2的一端铰接在垂直三角11上，所述摆动臂2的另一端固定设置有铰接座29，所述平衡三角9的一端和铰接座29通过铰接轴30铰接在一起，所述平衡三角9的另外两端分别与前侧三角10和后侧连杆12的上端铰接在一起，所述后侧连杆12的下端铰接在机体31上，所述铰接座29的端部铰接在入力连杆3的上端，所述入力连杆3的下端连接在摆动臂电机18的动力输出端上，所述入力连杆3上设置有配重砝码4，所述驱动臂1的下端连接在驱动臂电机19的动力输出端上，所述驱动臂1的上端活动连接在铰接轴30上，所述摆动臂电机18和驱动臂电机19均固定设置在机体31上，确保所述喷头组件6始终垂直与水平面。

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