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龙图腾网获悉清华大学;同方威视技术股份有限公司申请的专利基于语义的透视图像检索方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113407753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010184164.X，技术领域涉及：G06F16/535；该发明授权基于语义的透视图像检索方法及其装置是由张丽;陈志强;李元景;邢宇翔;孟凡华;李强;李苇;傅罡设计研发完成，并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于语义的透视图像检索方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请提供了基于语义的透视图像检索方法、基于语义的透视图像检索装置、电子设备、以及计算机可读介质，所述方法包括：由透视图获取装置获得针对其中包括被查验对象的空间的透视图像；利用第一方法对透视图像进行语义划分，以获得多个语义区域单元；利用第二方法构建特征提取网络；基于透视图像及其多个语义区域单元中的每个语义区域单元，利用特征提取网络提取针对每个语义区域单元的特征；以及基于针对每个语义区域单元的特征，从图像特征库中检索与该语义区域单元最相似的图像，以用于辅助确定该语义区域单元中的被查验对象。

本发明授权基于语义的透视图像检索方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于语义的透视图像检索方法，包括： 由透视图获取装置获得针对其中包括被查验对象的空间的透视图像； 利用第一方法对所述透视图像进行语义划分，以获得多个语义区域单元； 利用第二方法构建特征提取网络； 基于所述透视图像及其所述多个语义区域单元中的每个语义区域单元，利用所述特征提取网络提取针对每个语义区域单元的特征；以及 基于针对每个语义区域单元的特征，从图像特征库中检索与该语义区域单元最相似的图像，以用于辅助确定该语义区域单元中的被查验对象，其中，所述图像特征库中的每个特征各自使用划分出的语义区域单元为基本单元，并且所述图像特征库中的每个特征具有描述货物类别、区域图像归属、语义区域单元所在图像的申报信息、物体区域在图像中的坐标的信息， 其中，基于所述透视图像及其所述多个语义区域单元中的每个语义区域单元利用所述特征提取网络提取针对每个语义区域单元的特征包括： 基于所述透视图像，利用所述特征提取网络获得针对所述透视图像的特征图；以及 基于每个语义区域单元在所述透视图像中的坐标，在所述特征图中获得针对每个语义区域单元的相应特征， 其中，所述方法还包括： 对所获得的针对每个语义区域单元的相应特征执行特征维度固定，以使得针对每个语义区域单元的相应特征被归一化成相同大小的特征维度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;同方威视技术股份有限公司，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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