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龙图腾网获悉长安福特汽车有限公司申请的专利轿车侧围焊装自动预拼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113798750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111282617.3，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权轿车侧围焊装自动预拼装置是由闫强;李卫;刘伟;吴瑞东设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本轿车侧围焊装自动预拼装置在说明书摘要公布了：为解决现有技术轿车侧围焊装预拼方法存在的劳动强度较大、工作环境较差和效率较低等问题，本发明提出一种轿车侧围焊装自动预拼装置，包括，送料机构和折合机构；所述送料机构包括举升机构和定位机构；所述举升机构包括举升架和直线滑轨；所述举升架包括底座、支架、托举支臂和托举爪；所述定位机构包括X向定位机构、Y向定位机构和Z向定位机构且设置在同一竖直平面上；所述搭扣折合机构设置在轿车侧围定位到焊装设定位置后搭扣所在位置，其数量与搭扣相同且设置在各个搭扣的正前方。本发明的有益技术效果是采用机械完成轿车侧围的定位及搭扣折合，简化了操作，提高了效率，节约了人力物力。

本发明授权轿车侧围焊装自动预拼装置在权利要求书中公布了：1.一种轿车侧围焊装自动预拼装置，其特征在于，该装置包括，送料机构和折合机构；所述送料机构包括举升机构和定位机构；所述举升机构包括举升架和直线滑轨；所述举升架包括底座、支架、托举支臂和托举爪；所述底座为矩形框架结构，设置在直线滑轨上，在底座的后侧设置有驱动底座沿直线滑轨前后运动的送料驱动机构；所述支架为人字形支架且为二个，分别设置在底座的左右两侧，在支架的顶部设置有托举支臂，在托举支臂的端头设置有托举爪；所述直线滑轨为二根，分别设置在底座两侧，且铺设在轿车侧围预拼上料位置与轿车侧围焊装设定位置之间；所述定位机构包括X向定位机构、Y向定位机构和Z向定位机构且设置在同一竖直平面上；所述折合机构设置在轿车侧围定位到焊装设定位置后搭扣所在位置，其数量与搭扣相同且设置在各个搭扣的正前方；其中， 所述X向定位机构包括定位挡板和推抵机构；所述定位挡板设置在底座左侧，包括L形导杆和挡板；所述L形导杆的一端通过滑槽固定在底座左前侧，另一端固定连接有挡板；所述推抵机构设置在底座右前侧地面上且与定位挡板相对应；包括：基座、推抵气缸和推抵头，所述基座固定在底座右前侧地面上，所述推抵气缸固定在基座上表面，所述推抵头固定在推抵气缸的活塞端头且与定位挡板相对；所述推抵气缸的活塞推动推抵头向前移动，推动轿车侧围向左移动，直至将轿车侧围推抵在定位挡板与推抵机构之间，从而实现X向定位； 所述Y向定位机构包括定位基座和下横梁压板；所述定位基座为二个，分别设置在轿车侧围定位在举升架上后，侧围前、后门框正下方的底座上；所述下横梁压板设置在二个定位基座之间的底座上，包括，旋转机构和旋转压板，所述旋转机构固定在底座上，所述旋转压板固定在旋转机构端头，并且，在旋转压板上设置有矩形台阶，当旋转压板旋转到竖直位置时，旋转压板上的矩形台阶刚好卡在轿车侧围的下横梁上，从而实现Y向定位； 所述Z向定位机构包括定位柱和定位支撑，所述定位柱设置在底座正对轿车侧围下横梁上的基准孔的位置，包括气缸和活塞，其活塞部分亦为定位柱，其定位柱的直径与轿车侧围下横梁上的基准孔相匹配；所述定位支撑包括，支板、支撑气缸和支撑爪，所述支板固定在右侧支架中上部的横档上，所述支撑气缸固定在支板上，所述支撑爪固定在支撑气缸的活塞端头，且支撑爪的支撑位置正好在轿车侧围B柱的中上部，其支撑距离以轿车侧围保持竖直状态为准； 所述折合机构包括折合气缸和折合头，所述折合气缸设置在搭扣正前方，所述折合头包括，折合底板、U形支座和滚筒；所述折合底板固定在折合气缸的活塞前端，所述U形支座固定在底板中部，在U形支座横向中部设置有开口，使得U形支座的两个相对边构成了两个平行的滚筒支座；所述滚筒安装在滚筒支座内，且两个平行滚筒之间的间隙正对搭扣。

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