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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利激光发射功率调整方法、装置、激光雷达及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114047498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111249241.6，技术领域涉及：G01S7/484；该发明授权激光发射功率调整方法、装置、激光雷达及存储介质是由王泮义;李雪;张金铎设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光发射功率调整方法、装置、激光雷达及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光发射功率调整方法、装置、激光雷达及计算机可读存储介质。方法包括：向至少一个预设角度发射激光，所述激光的发射功率为第一功率值；接收每个所述预设角度的所述激光的回波信号；针对每个所述预设角度，对所述预设角度的所述回波信号进行分析，获得所述预设角度的信号特征；针对每个所述预设角度，根据所述预设角度的信号特征，确定下一次在所述预设角度发射所述激光的发射功率。本申请依据本次发射激光的回波信号的信号特征，确定下一次发射激光的发射功率，能够实时地根据激光回波情况对激光发射功率进行调节，提高测距精度，避免激光雷达的接收单元因为返回激光功率过大而损坏。

本发明授权激光发射功率调整方法、装置、激光雷达及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光发射功率调整方法，其特征在于，包括： 向至少一个预设角度发射激光，所述激光的发射功率为第一功率值；其中，每个预设角度之间独立调整发射功率； 接收每个所述预设角度的所述激光的回波信号；其中，激光雷达的接收端分别接收来自每个所述预设角度的回波信号，每个所述预设角度的回波信号被分别处理； 针对每个所述预设角度，对所述预设角度的所述回波信号进行分析，获得所述预设角度的信号特征； 针对每个所述预设角度，根据所述预设角度的信号特征，确定下一次在所述预设角度发射所述激光的发射功率； 对所述预设角度的所述回波信号进行分析，获得所述预设角度的信号特征，包括： 获取所述预设角度的所述回波信号的当前信号特征值，所述当前信号特征值包括当前信号幅值、当前回波脉宽和当前回波面积中的至少一个； 根据所述当前信号特征值，确定所述信号特征，所述信号特征包括理想波形和非理想波形，所述理想波形是在所述预设角度的信号特征值满足预设范围的波形，所述非理想波形是在所述预设角度的信号特征值大于或小于预设范围的波形； 根据所述预设角度的信号特征，确定下一次在所述预设角度发射所述激光的发射功率，包括： 若所述信号特征为理想波形，则所述发射功率等于所述第一功率值； 若所述信号特征为非理想波形，则将所述发射功率调整为第二功率值； 将所述发射功率调整为第二功率值，包括： 根据所述回波信号的当前信号特征值和对应的目标信号特征值的比例关系，获取功率调整系数，其中，功率调整系数=当前信号特征值对应的目标信号特征值，所述目标信号特征值包括预设的目标信号幅值、目标回波脉宽和目标回波面积中的至少一个； 计算所述第二功率值，其中，第二功率值=功率调整系数*第一功率值。

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