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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利多线激光雷达设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111436330.1，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权多线激光雷达设备是由黄玲玲;潘奇;胡攀攀设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本多线激光雷达设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种多线激光雷达设备，包括激光发射电路、激光接收电路和控制器，激光接收电路包括复用电路、多级放大电路和多个激光接收组件，激光接收组件将接收到的光信号转换为回波信号，同时通过复用电路同一通道输出，多级放大电路实现不同等级的信号放大功能，控制器可根据接收到的回波信号的功率大小确定有效反馈信号，并根据有效反馈信号确定探测距离，提高了多级放大电路的动态适应范围，减小系统盲区，提高了探测距离的精准性，并且提高了多线激光雷达设备的自适应性。

本发明授权多线激光雷达设备在权利要求书中公布了：1.一种多线激光雷达设备，其特征在于，包括： 激光发射电路，所述激光发射电路包括激光驱动电路和与激光驱动电路连接的多个激光发射组件； 所述激光驱动电路，用于根据一路第一充电控制信号和一路第一放电控制信号的电平时序进行充放电，从而控制各所述激光发射组件依次发光； 激光接收电路，所述激光接收电路包括复用电路、多级放大电路和与所述多个激光发射组件对应设置的多个激光接收组件； 每一所述激光接收组件，用于接收对应的每一所述激光发射组件的光信号，并转换为对应的回波信号至所述复用电路； 所述复用电路，用于将各所述激光接收组件输出的回波信号分时输出至所述多级放大电路，不同所述回波信号在时序上不同； 所述多级放大电路，用于将所述回波信号分别进行不同放大等级的放大转换，并输出具有不同功率等级的多个回波信号； 控制器，所述控制器分别与所述多级放大电路和所述激光驱动电路连接，控制电路用于输出所述第一充电控制信号和所述第一放电控制信号，以调节各所述激光发射组件的出光功率达到预设功率，以及将放大后具有不同功率等级的多个回波信号中大小在预设回波信号阈值内的一回波信号确定为有效反馈信号，并根据所述有效反馈信号确定探测距离。

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