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龙图腾网获悉张晓军申请的专利一种带有防撞结构的无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114148515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111651340.7，技术领域涉及：B64U30/299；该发明授权一种带有防撞结构的无人机是由张晓军设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有防撞结构的无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有防撞结构的无人机，包括：机身、起落装置、旋翼、第一防撞装置、第二防撞装置，所述机身为无人机主体，承载无人机基础组件；所述起落装置方形分布设置有四个，固定在机身四角；所述旋翼方形分布设置有四个，分别可转动固定在起落装置顶部；所述第一防撞装置方形分布设置有四个，且每个第一防撞装置的中部分别固定在起落装置的顶部；所述第二防撞装置设置有四个，分别分布在相邻的第一防撞装置之间，且固定在机身上。与现有技术相比，本发明中防撞装置采用缓解抵消的结构设计，多处转动结构，使无人机应对撞击更加灵活多变，降低无人机主体损耗。

本发明授权一种带有防撞结构的无人机在权利要求书中公布了：1.一种带有防撞结构的无人机，其特征在于：包括： 机身1，为无人机主体，承载无人机基础组件； 起落装置2，方形分布设置有四个，固定在机身1四角； 旋翼3，方形分布设置有四个，分别可转动固定在起落装置2顶部； 第一防撞装置4，方形分布设置有四个，且每个第一防撞装置4的中部分别固定在起落装置2的顶部； 第二防撞装置5，设置有四个，分别分布在相邻的第一防撞装置4之间，且固定在机身1上； 所述第一防撞装置4包括： 复位轴承41，固定在起落装置2顶部； 连杆42，环形分布设置有多条，固定在复位轴承41外壁； 减震环43，与复位轴承41同心设置，且与连杆42固定连接； 所述复位轴承41包括： 外轴411，外壁与连杆42固定； 内轴412，固定在起落装置2顶部，且旋翼3底部转动轴穿过内轴412中心可转动固定在起落装置2上； 压缩弹簧413，呈弧形，对称分布设置有两段，位于外轴411与内轴412之间； 压板414，对称分布设置有两块，固定在外轴411内壁上，与内轴412外壁可滑动连接； 垫板415，设置在两块压板414之间的中轴线上，位于外轴411和内轴412之间，且位于两段压缩弹簧413交接处； 所述外轴411内壁上设置有唯一与垫板415相对应的卡口416，所述内轴412外壁上设置有多个与垫板415相对应的卡口416； 所述卡口416内部设有弹出固定装置，与垫板415相对应； 所述减震环43的内环433内壁与连杆42固定连接，外壁通过弹性件432与外环431内壁连接； 所述弹性件432呈环形分布设置有多个，固定在减震环43中部。

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