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龙图腾网获悉虚拟切割有限公司申请的专利机器人辅助手术系统以及相关装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114302665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080016266.9，技术领域涉及：A61B1/05；该发明授权机器人辅助手术系统以及相关装置和方法是由S·法里托尔;N·伍德;J·沙绍;D·松浦;B·松浦;P·辛普森;A·里斯勒设计研发完成，并于2020-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人辅助手术系统以及相关装置和方法在说明书摘要公布了：本文公开了具有各种机器人装置的各种机器人手术系统。进一步地，本文公开了可移除的可耦合连接端口，每个端口可以耦合到机器人装置和设置在机器人装置中并穿过机器人装置的照相机组件。本文还公开了可移除连接端口，其具有细长装置本体耦合机构、照相机组件耦合机构和或存在检测机构中的至少一个。本文进一步讨论了具有至少一个致动机构的照相机组件，所述致动机构用于致动其可操纵远侧尖端的移动。

本发明授权机器人辅助手术系统以及相关装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人手术系统，包括： a机器人手术装置，包括： i包括远端和近端的细长装置本体； ii设置在所述细长装置本体的所述近端的可移除连接端口，所述连接端口包括： A限定在所述连接端口的远端的细长装置本体接收开口，所述细长装置本体接收开口包括设置在所述连接端口内的细长装置本体耦合机构，所述细长装置本体耦合机构包括铰接耦合到所述连接端口的第一铰接耦合机构和第二铰接耦合机构，所述第一铰接耦合机构和第二铰接耦合机构中的每个包括被配置成与设置在所述细长装置本体的所述近端上的匹配耦合特征可耦合的至少一个耦合特征； B限定在所述连接端口的近端中的照相机接收开口； C设置在所述可移除连接端口中的密封包装，所述密封包装包括至少两个密封件；和 D设置在所述可移除连接端口内的照相机耦合机构；和 iii第一机械臂和第二机械臂，能够操作地耦合到所述细长装置本体的所述远端；和 b可移除照相机部件，能够移除地设置在所述照相机接收开口中并穿过所述密封包装，所述可移除照相机部件包括照相机本体、细长照相机轴、柔性部分和远侧成像器；以及 c存在检测机构，包括： i可旋转杆，在枢轴点处能够操作地耦合到所述照相机耦合机构，其中 所述可旋转杆绕所述枢轴点旋转； ii设置在所述可旋转杆上的第一感测部件；和 iii设置在所述细长装置本体上的第二感测部件，其中所述第二感测部件被配置成感测所述第一感测部件的存在或不存在。

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