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龙图腾网获悉天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司申请的专利一种模块化AUV的模块连接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114465052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210229375.X，技术领域涉及：H01R13/631；该发明授权一种模块化AUV的模块连接装置是由王昌强;赵基伟;张桐瑞;忻加成;王东;陈凯;武建国;李鑫;田奇睿设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化AUV的模块连接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种模块化AUV的模块连接装置，属于模块化水下机器人技术领域，其包括本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便，规格标准等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉便可快速实现两模块之间的机械模块更换和电子功能模块更换，安装和拆卸过程都非常方便，实现了分体式模块化AUV接口的标准化，使得AUV系列化和标准化应用成为现实。

本发明授权一种模块化AUV的模块连接装置在权利要求书中公布了：1.一种模块化AUV的模块连接装置，其包括壳体母1和壳体公9，其特征在于：所述壳体母1和壳体公9通过定位销5保证壳体母1与壳体公9连接的对中性，使得航空插头母4与航空插头公12能够准确插接，壳体母1与壳体公9通过位于壳体轴向的8对壳体连接螺钉10固定，壳体连接处使用密封圈6保证水密性，并使用螺钉盖板13通过沉头螺钉14固定在壳体连接螺钉10所处的壳体位置；母头挡板转接件2焊接在壳体母1凸台上，公头挡板转接件8焊接在壳体公9凸台上；母头挡板3通过盖板连接螺钉11固定在母头挡板转接件2上，公头挡板7通过盖板连接螺钉11固定在公头挡板转接件8上；航空插头母4通过盖板连接螺钉11固定在母头挡板3上，航空插头公12通过盖板连接螺钉11固定在公头挡板7上； 当所述壳体母1和所述壳体公9连接在一起时，所述母头挡板3的外侧与所述壳体母1朝向所述壳体公9一端的内侧相抵，所述母头挡板3远离所述壳体公9的一端与所述母头挡板转接件2朝向所述壳体公9的一端相抵，所述公头挡板7的外侧与所述壳体公9朝向所述壳体母1的一端的内侧相抵，所述公头挡板7远离所述壳体母1的一端与所述公头挡板转接件8朝向所述壳体母1的一端相抵；且所述母头挡板3和所述母头挡板转接件2位于所述壳体母1的内侧，所述公头挡板7和所述公头挡板转接件8位于所述壳体公9的内侧； 所述壳体公9朝向所述壳体母1的一端设有沿所述壳体公9的轴向延伸的导向环，所述导向环的外侧与所述壳体母1朝向所述壳体公9的一端的内侧相抵； 所述壳体公9朝向所述壳体母1的一端设有用于安装所述壳体连接螺钉10的安装槽，所述安装槽外封堵有所述螺钉盖板13，所述螺钉盖板13通过所述沉头螺钉14固定在所述壳体连接螺钉10所处的壳体上； 所述螺钉盖板的外侧与所述壳体公9、所述壳体母1相平齐，且所述螺钉盖板的曲率分别与所述壳体公9的曲率、所述壳体母1的曲率连续变化。

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