现代自动车株式会社;起亚株式会社;现代Rotem株式会社金奎正获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚株式会社;现代Rotem株式会社申请的专利肌力辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114516037B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110756624.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权肌力辅助装置是由金奎正;林贤燮;朴常仁;尹主荣;玄东真;裵基铉;金范洙;金大济设计研发完成，并于2021-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本肌力辅助装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面，肌力辅助装置包括：多连杆部，包括一个以上的连杆；分布调节部，与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转；以及弹力提供部，与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力，当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时，所述多连杆部的所述另一侧移动，从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。
本发明授权肌力辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种肌力辅助装置，包括： 多连杆部，包括一个以上的连杆； 分布调节部，与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成一部分能够相对于中心自转；以及 弹力提供部，与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力， 当所述分布调节部中的一部分自转时，所述多连杆部的所述一侧相对于所述中心进行公转运动， 所述分布调节部选择性地允许或限制所述多连杆部的所述一侧的运动， 其中，所述多连杆部包括第一连杆，所述第一连杆的一侧结合到所述分布调节部， 当所述分布调节部自转时，所述第一连杆的所述一侧相对于所述中心进行公转运动，从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变， 所述分布调节部包括： 第一齿轮，所述第一齿轮的一侧结合到所述第一连杆，并且被设置成能够相对于所述中心自转； 第二齿轮，被设置成与所述第一齿轮啮合； 第三齿轮，固定地结合到所述第一齿轮，并且被设置成能够相对于所述中心自转；以及 止挡件，通过与设置在所述第三齿轮的外侧的锯齿干涉来限制所述第三齿轮的旋转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚株式会社;现代Rotem株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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