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龙图腾网获悉厦门特仪科技有限公司申请的专利一种面板自动化检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210086223.9，技术领域涉及：G01R1/04；该发明授权一种面板自动化检测设备是由王世锐;林志阳;郑明全设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面板自动化检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面板自动化检测设备，包括面板定位装置和自动插拔装置；自动插拔装置设置在面板定位装置的一侧；面板定位装置包括面板定位模块和面板固定模块，面板固定模块架设在面板定位模块上；自动插拔装置包括第二移动组件、插头和六维力传感器面板定位装置另一侧安装有上下料机器人，上下料机器人分别对接有上料传送装置和下料传送装置。通过上下料机器人抓取面板定位装置上的面板，放置到下料传送装置上，完成下料；上下料机器人再从上料传送装置抓取面板放置到面板定位装置上，自动插拔装置自动进行插口插头的对接，实现插拔和上下料全过程无人操作，有效提高了检测效率。

本发明授权一种面板自动化检测设备在权利要求书中公布了：1.一种面板自动化检测设备，其特征在于：包括面板定位装置和自动插拔装置；所述自动插拔装置设置在所述面板定位装置的一侧；所述面板定位装置包括面板定位模块和面板固定模块，所述面板固定模块架设在所述面板定位模块上；所述自动插拔装置包括第二移动组件、插头和六维力传感器，所述第二移动组件上安装所述六维力传感器，所述六维力传感器的另一端连接所述插头；所述面板定位装置另一侧安装有上下料机器人，所述上下料机器人分别对接有上料传送装置和下料传送装置； 所述第二移动组件包括第二X轴移动部件和第二Y轴移动部件，所述第二X轴移动部件安装在所述第二Y轴移动部件上，所述六维力传感器通过伺服旋转台安装在所述第二X轴移动部件的位移板上，用于在插口没有正对自动插拔装置的时候微调六维力传感器上插头的角度，以利于插头顺利插入插口中； 所述面板定位模块包括第一移动组件和视觉定位组件，所述视觉定位组件安装在所述第一移动组件上；所述面板固定模块包括面板载台和面板压紧组件，所述面板载台架设在所述第一移动组件上方；所述面板载台的一侧安装所述面板压紧组件，所述面板压紧组件包括压紧件和XY位置调节件，所述压紧件安装在所述XY位置调节件上； 所述第一移动组件包括第一X轴移动部件、第一Y轴移动部件，所述第一X轴移动部件上安装所述第一Y轴移动部件，所述第一X轴移动部件上还安装有灯箱，所述第一Y轴移动部件上安装所述视觉定位组件； 六维力传感器在插头进行插拔时实时监测插拔时力的大小，当大于指定值时上位机控制自动插拔装置停止插拔，并根据力的大小和方向控制第二X轴移动部件、第二Y轴移动部件和伺服旋转台配合调整插头的位置和角度，第二X轴移动部件驱动着伺服旋转台朝着显示面板插口的方向移动，驱动插头插入插口中，当六维力传感器测得的数据没有超过指定值后，进行点亮测试，灯箱的灯源亮起。

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