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龙图腾网获悉深圳市锐博自动化设备有限公司申请的专利一种芯片自动抓取结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114597154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210219499.X，技术领域涉及：H01L21/683；该发明授权一种芯片自动抓取结构是由凌涵君;梁帅设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片自动抓取结构在说明书摘要公布了：本发明涉及芯片加工技术领域，具体是一种芯片自动抓取结构，包括设备机架，设备机架上设置有：升降机架，分列于设备机架上两侧，两侧的升降机架呈同步运动并且升降机架上均设置于升降架板；作业机架，架设于两侧的升降架板之间，作业机架上设置有转向盘，转向盘的盘面上固定安装有作业机臂；抓取器，安装于作业机臂的臂端，抓取器随着转向盘的转动而同步转动，抓取器上分别设置有吸附件，以及位于吸附件两侧的支托件，吸附件用以吸附芯片并且呈可伸缩式安装，两侧的支托件随着吸附件的上移而同步支托于芯片的两侧底部。本发明有效避免的抓取芯片时，对芯片造成损伤的风险，同时保证稳定程度。

本发明授权一种芯片自动抓取结构在权利要求书中公布了：1.一种芯片自动抓取结构，包括设备机架，其特征在于，所述设备机架上设置有： 升降机架，分列于设备机架上两侧，两侧的升降机架呈同步运动并且升降机架上均设置有升降架板； 作业机架，架设于两侧的升降架板之间，所述作业机架上设置有转向盘，所述转向盘的盘面上固定安装有作业机臂； 抓取器，安装于作业机臂的臂端，所述抓取器随着转向盘的转动而同步转动，所述抓取器上分别设置有吸附件，以及位于吸附件两侧的支托件，所述吸附件用以吸附芯片并且呈可伸缩式安装，两侧的支托件随着吸附件的上移而同步支托于芯片的两侧底部，所述抓取器上设置有主支框，所述吸附件包括安装于主支框上的吸附器、安装于吸附器吸气端的吸气管、以及安装于吸气管管端的吸附盘，所述主支框上还设置有伸缩套管，所述伸缩套管为内中空结构，所述吸气管穿设于伸缩套管的内部并且吸气管的底部随着伸缩套管而移动； 所述支托件包括安装于伸缩套管上的内传动块，以及安装于伸缩套管两外侧的外固定块，所述内传动块的两侧均设置有内传动连杆，所述外固定块的两侧均安装有外从动连杆，同侧的内传动连杆与外从动连杆的杆端相连接并且连接端安装有摆向杆，所述摆向杆的底端安装有提升杆，所述提升杆上设置有提升托片； 所述吸气管为套管式结构，吸气管的上部为安装于吸附器吸气端的固定段，吸气管的下部为随着伸缩套管而运动的收缩段，所述伸缩套管的外表面设置有外螺纹，所述主支框上设置有传动套，所述传动套的内套面设置有内螺口，所述伸缩套管通过外螺纹与内螺口呈螺纹连接。

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