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龙图腾网获悉上海机电工程研究所申请的专利导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114637316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210129544.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统是由刘伟鹏;王波兰;李嵘;廖欣;宋振华;陈意芬;李云龙;秦峰;吴镇;袁杰波;韩琳;王晖辉;王延;陈兵;蔡阳光;鲍然设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统，包括：利用卫星导航接收机和捷联惯导系统获取弹体和目标源之间第一角度值，目标源与放置导弹的发射架相距预设距离，并且在导引头的视场范围内；根据导引头框架的转动角度值与第一角度值，得到导弹弹体与导引头之间的安装误差角度值；根据安装误差角度值对弹体与导引头的安装误差进行误差补偿。与现有技术相比，本发明获取弹体和目标源两点之间第一角度值，将导引头框架的转动角度值与第一角度值进行对比得到安装误差角度值，通过得的到安装误差角度值，进行软件补偿减少安装误差的影响，有效提高导引头测量视线角的精度，提高导弹制导控制系统精度。

本发明授权导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种导弹弹体与导引头安装误差补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：利用卫星导航接收机和捷联惯导系统获取所述弹体和目标源之间的第一角度值，所述目标源与放置所述导弹的发射架相距预设距离，并且在所述导引头的视场范围内； 步骤2：根据导引头框架的转动角度值与所述第一角度值，得到所述导弹弹体与所述导引头之间的安装误差角度值； 步骤3：根据所述安装误差角度值对所述弹体与所述导引头的安装误差进行误差补偿； 所述步骤1包括： 步骤101：将所述导弹放置于发射架上，通过所述导弹上的所述捷联惯导系统得到所述弹体的姿态角度值； 步骤102：通过所述卫星导航接收机标定所述发射架和所述目标源之间的第一方位角度值和第一高低角度值； 所述第一角度值包括所述姿态角度值、所述第一方位角度值和所述第一高低角度值； 通过转动导引头框架以使所述目标源处于所述导引头的视场范围的预设位置处，所述导引头框架转动的角度是转动角度值。

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