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龙图腾网获悉广州番禺电缆集团有限公司申请的专利基于图像数据优化路径的电缆监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114637321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210190258.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于图像数据优化路径的电缆监测系统是由王骞能;黄应敏;陈喜东;邹科敏;邵源鹏;高伟光;许翠珊;杨航;冯泽华;严伟聪;徐兆良;梁志豪;游仿群;徐加健;徐秋燕;卢广业;王利江设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像数据优化路径的电缆监测系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于图像数据优化路径的电缆监测系统，该系统包括：图像获取模块，配置为获取各个分散监控点拍摄回传的电缆区域图像；优先级确定模块，配置为根据所述电缆区域图像确定对应电缆区域的巡检优先级；初始路径生成模块，配置为基于所述巡检优先级进行初始路径规划得到初始路径，控制巡检无人机依据所述初始路径进行巡检；修正路径生成模块，配置为在所述巡检无人机巡检过程中，实时回传巡检图像，并根据所述巡检图像对所述初始路径进行修正得到修正后的实时控制路径；巡检控制模块，配置为控制巡检无人机依据所述实时控制路径进行巡检。本方案，提高了设备巡检效率，并在最短时间发现故障隐患。

本发明授权基于图像数据优化路径的电缆监测系统在权利要求书中公布了：1.基于图像数据优化路径的电缆监测系统，其特征在于，包括： 图像获取模块，配置为获取各个分散监控点拍摄回传的电缆区域图像，不同的监控点对应不同区域的电缆线路；其中，所述电缆区域图像为大范围低精度图像； 优先级确定模块，配置为根据所述电缆区域图像确定对应电缆区域的巡检优先级； 所述优先级确定模块，配置为：根据所述电缆区域图像中识别得出的电缆形态参数确定巡检优先级，其中，不同的电缆形态参数对应不同的巡检优先级，所述电缆形态参数包括电缆形变量、电缆关联的外物数量； 初始路径生成模块，配置为基于所述巡检优先级进行初始路径规划得到初始路径，控制巡检无人机依据所述初始路径进行巡检； 所述初始路径生成模块，配置为：根据所述巡检优先级将巡检优先级高的组成排序靠前的连续路径；根据最短路径原则，将各个连续路径根据优先级高低依次连接组成初始路径； 修正路径生成模块，配置为在所述巡检无人机巡检过程中，实时回传巡检图像，并根据所述巡检图像对所述初始路径进行修正得到修正后的实时控制路径；其中，所述回传巡检图像为小范围高精度图像； 所述修正路径生成模块，配置为：在所述巡检无人机巡检过程中，实时回传巡检图像，根据接收到的回传巡检图像，确定巡检优先级的变化情况，所述变化情况包括电缆形态参数的变化情况；根据所述变化情况在所述初始路径中确定需要新增或删除的子路径，需要新增或删除的子路径对所述初始路径进行修正得到修正后的实时控制路径； 巡检控制模块，配置为控制巡检无人机依据所述实时控制路径进行巡检。

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