辉达公司M·克勒普夫尔获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利用于自主驾驶应用的地图创建和定位获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114667437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080076617.5，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权用于自主驾驶应用的地图创建和定位是由M·克勒普夫尔;A·阿克巴扎德;R·巴尔加瓦;V·图卡拉尔;N·茨维耶蒂奇;V·库古诺夫斯;D·尼斯特;B·亨克;I·埃登;竺幼定;M·格拉布纳;I·斯托亚诺维奇;盛宇;J·刘;郑恩亮;J·马尔;A·卡利设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自主驾驶应用的地图创建和定位在说明书摘要公布了：公开了一种用于数据生成、使用所生成的数据创建地图和定位到所创建的地图的端到端系统。可以生成地图流——或传感器数据流、来自深度神经网络DNN的感知输出和或相对轨迹数据——与任何数量的车辆的任何数量的驾驶相对应并且将其上传至云。地图流可以用于生成表示在多个驾驶上生成的数据的地图数据以及最终融合的高清晰度HD地图。当定位到融合的HD地图时，可以基于来自传感器模态的实时数据与对应于相同传感器模态的地图数据的比较来生成个体定位结果。可以针对任何数量的传感器模态重复该过程，并且可以将结果融合在一起以确定最终融合定位结果。
本发明授权用于自主驾驶应用的地图创建和定位在权利要求书中公布了：1.一种方法，包括： 使车辆至少基于表示环境的融合地图在环境内导航，其中所述融合地图是至少通过以下操作生成的： 接收与多次驾驶相对应的多个地图流； 确定所述多个地图流中彼此在阈值距离内的两个或更多个地图流的片段； 至少基于将来自所述两个或更多个地图流的所述片段进行配准，生成帧图，所述帧图包括与所述两个或更多个地图流相关联的姿态和对应的姿态链接； 至少基于将所述帧图划分为道路片段，生成姿态图，所述姿态图包括：与所述道路片段中的第一道路片段内的第一位置相对应的所述姿态中的第一部分和所述姿态链接的第一部分，以及与所述道路片段中的第二道路片段内的第二位置相对应的所述姿态中的第二部分和所述姿态链接的第二部分；以及 至少部分地基于根据所述姿态图融合来自所述两个或更多个地图流的数据生成所述融合地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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