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龙图腾网获悉北京新能源汽车股份有限公司申请的专利控制器状态控制方法、装置、控制器及电动汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110127710.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权控制器状态控制方法、装置、控制器及电动汽车是由李艳芳;梁海强;张蓝文设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制器状态控制方法、装置、控制器及电动汽车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制器状态控制方法、装置、控制器及电动汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：接收第一报文，其中，所述第一报文为支持可变比特率的控制器局域网络CANFD总线上的报文；在判定所述第一报文不是网络管理报文的情况下，控制所述控制器处于休眠状态；在判定所述第一报文是网络管理报文的情况下，控制所述控制器处于工作状态。本申请的方案实现了控制器在接收的不是网络管理报文的情况下，控制器能够保持休眠状态而不向网络发送报文或非预期的输出，避免对整车网络产生干扰，降低了整车能耗。

本发明授权控制器状态控制方法、装置、控制器及电动汽车在权利要求书中公布了：1.一种控制器状态控制方法，应用于控制器，其特征在于，包括： 接收第一报文，包括：在所述控制器处于休眠状态的情况下，或者，在所述控制器的底层完成网络释放的情况下，接收所述第一报文；其中，所述第一报文为支持可变比特率的控制器局域网络CANFD总线上的报文； 在判定所述第一报文不是网络管理报文的情况下，控制所述控制器处于休眠状态，包括：控制所述控制器中的CAN收发器的报文收发功能处于关闭状态；控制器的底层将网络唤醒异常标志位设置为第一预设值；控制器的应用层在根据所述网络唤醒异常标志位确定目前为非正常状态下的唤醒的情况下，根据预配置规则控制所述控制器的输出接口处于预先设置的默认状态； 在判定所述第一报文是网络管理报文的情况下，控制所述控制器处于工作状态； 其中，所述控制器状态控制方法适用于控制器当前处于休眠状态的第一应用场景，或者，用于控制器当前处于由工作状态向休眠状态切换的第二应用场景；其中，两种应用场景的实现步骤包括：控制器进入休眠状态；控制器接收网络任意报文；CAN收发器的唤醒引脚被拉高，电源芯片对主控芯片进行供电；控制器的硬件完成初始化设置；操作系统启动，完成底层和应用层的初始化；底层周期任务对任意报文进行判断；确定当前接收的网络任意报文是否为网络管理报文； 若当前接收的网络任意报文为网络管理报文，则执行底层将网络唤醒异常标志位设置为0，控制所有CAN收发器的报文收发功能均处于打开状态，且调用应用层函数；在接收到用户的下电请求之后执行应用层下电请求标志位置1；底层完成网络释放；判断是否网络上仍有应用报文；若是，则执行底层周期任务对任意报文进行判断的步骤，若否，则执行控制器进入休眠状态的步骤； 若当前接收的网络任意报文并不是网络管理报文，则执行底层将网络唤醒异常标志位设置为1；所有CAN收发器的报文收发功能处于关闭状态；底层不向应用层发送报文的解析结果；调用应用层函数，应用层函数根据网络异常唤醒标志位控制硬线的输出处于默认状态。

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