通用汽车环球科技运作有限责任公司J.李获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于牵引力控制系统的高效鲁棒方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690629B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110521118.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权用于牵引力控制系统的高效鲁棒方法是由J.李;J.S.李设计研发完成，并于2021-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于牵引力控制系统的高效鲁棒方法在说明书摘要公布了：一种车辆包括建模和控制车辆的车轮的牵引力的系统和方法。该系统包括观测器、预测控制器和在线求解器。观测器接收车轮的动态模型参数，并使用车轮的非线性模型确定车轮速度的估计和车轮速度的不确定性。预测控制器根据车轮速度的估计和车轮速度的不确定性来确定平均增益和差分增益。在线解算器基于平均增益和差分增益来计算用于增加车轮在道路上的牵引力的马达扭矩和车轮制动扭矩。马达扭矩和车轮制动扭矩施加在车辆上。
本发明授权用于牵引力控制系统的高效鲁棒方法在权利要求书中公布了：1.一种建模和控制车辆的车轮的牵引力的方法，包括： 在观测器处接收车轮的动态模型参数； 在观测器处使用车轮的非线性模型来确定车轮速度的估计和车轮速度的不确定性，其中所述车轮速度的估计和车轮速度的不确定性包括平均车轮速度的估计、差速车轮速度的估计、平均车轮速度的不确定性和差速车轮速度的不确定性； 在预测控制器处根据车轮速度的估计和车轮速度的不确定性来确定平均增益和差分增益； 基于平均增益和差分增益计算用于增加车轮在道路上的牵引力的马达扭矩和车轮制动扭矩；以及 将马达扭矩和车轮制动扭矩施加在车辆上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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