买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉闽江学院申请的专利双箭杆织机的绒经可变高度控制系统伺服电机群控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114793081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210578986.5，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权双箭杆织机的绒经可变高度控制系统伺服电机群控制方法是由蒋学程;陈金恩;贾俊荣设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本双箭杆织机的绒经可变高度控制系统伺服电机群控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出双箭杆织机的绒经可变高度控制系统伺服电机群控制方法，当双箭杆织机上下串连空间布经纬线的绒经时，所述绒经可变高度控制系统以总线型共母线伺服电机群内的多个伺服电机作为执行器，通过总线下达位置指令控制各执行器驱动其各自的绒经高度片构件，控制空间布编织过程的多节点的绒经高度；通过对母线电流的分配来实施基于母线电流值约束的多轴伺服电机电流模糊控制分配方法，优化绒经可变高度控制系统在启动工况、跟随工况或堵转工况下的母线电源工况；本发明能克服绒经可变高度控制系统在启动、跟随或堵转下母线电流瞬时载流巨大带来的母线电源工况恶化问题。

本发明授权双箭杆织机的绒经可变高度控制系统伺服电机群控制方法在权利要求书中公布了：1.双箭杆织机的绒经可变高度控制系统伺服电机群控制方法，其特征在于：当双箭杆织机上下串连空间布经纬线的绒经时，所述绒经可变高度控制系统以总线型共母线伺服电机群内的多个伺服电机作为执行器，通过总线下达位置指令控制各执行器驱动其各自的绒经高度片构件，控制空间布编织过程的多节点的绒经高度；通过对母线电流的分配来实施基于母线电流值约束的多轴伺服电机电流模糊控制分配方法，优化绒经可变高度控制系统在启动工况、跟随工况或堵转工况下的母线电源工况； 所述绒经可变高度控制系统的电控部分包括母线、上位机、母线电流传感器和具有n个电机工作轴的总线型一体化伺服电机群，机械部分包括n个由电机工作轴驱动的丝杆滑台及与丝杆滑台相连的定高片； 所述n个丝杆滑台及与丝杆滑台相连的定高片按等间距侧放安装、排列于双箭杆织机的横梁上； 所述绒经可变高度控制系统的机械部分中，定高片边界的0边一侧以紧固件竖向地固定于由伺服电机驱动的丝杆滑台处，形成n个伺服电机运动丝杆一体机，伺服电机运动丝杆一体机以光电限位传感器对定高片的移动进行限位，定高片另一侧设有用于支撑空间布绒经的斜边，通过定高片的横向移动来调整绒经位置的高度； 所述绒经可变高度控制系统的电控部分中，以定高片底边为X轴，在定高片边界的0边达到光电限位传感器触发信号的位置为Y轴，即定高片边界的0边与底边的交点为原点，建立坐标系；定高片的边界点高度hmin为绒经高度最小值，定高片用于对空间布绒经定位的斜边的倾斜角为θ，斜边上端点为第一边界点，斜边下端点为第二边界点，设系统需要定高的定高点高度为hx，则定高点与第二边界点的距离为L1，定高片斜边的最小值绒经高度处设有长度为L2的平台，则丝杆推进距离s等于 上位机通过控制其第1、2、3……n轴的伺服电机运动丝杆一体机的每轴电机丝杆推进距离{s1s2s3......sn},形成不同高度的空间布绒经高度，达到空间布双箭杆织机绒经可变高度控制的效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人闽江学院，其通讯地址为：350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。