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龙图腾网获悉深圳市华屹医疗科技有限公司申请的专利人体运动的跟踪方法、装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114847931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210308536.4，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权人体运动的跟踪方法、装置和计算机可读存储介质是由黄毅;龚龑;胡巍;雷俊杰设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体运动的跟踪方法、装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人体运动的跟踪方法、装置和计算机可读存储介质，人体运动的跟踪方法包括：获取人体的运动特征；根据运动特征预测人体的运动趋势；根据运动趋势控制雷达装置向人体发射第一雷达信号。本申请通过预测人体的运动趋势，基于运动趋势确定人体胸腹位置，实现了人体胸腹位置的实时跟踪，继而提高了人体生理参数的检测结果的准确性。

本发明授权人体运动的跟踪方法、装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体运动的跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 在检测到用户在运动器械上运动且信息采集不能覆盖整个人体时，通过获取雷达范围内的点云信息，即物体表面在空间的三维坐标； 点云过滤处理所述点云信息，并进行聚类分析，得到过滤后的点云信息； 将所述过滤后的点云信息输入至预先训练的人体模型中，获得表征当前人体姿态的状态参数； 基于所述状态参数获取人体的胸部和腹部的三维成像，以及获取所述人体的骨架信息； 根据所述胸部与腹部的三维成像和所述骨架信息确定所述人体的胸部位置和腹部位置； 通过人体的所述骨架信息验证所述胸部位置和所述腹部位置是否正确； 若确定位置匹配，则控制雷达发射装置向所述胸部位置和所述腹部位置发射第二雷达信号； 接收所述人体反射的第二回波信号，根据所述第二回波信号重新构建所述人体的胸部与腹部的三维成像，以及所述人体的骨架信息； 根据重新构建的所述胸部与腹部的三维成像和骨架信息获取所述人体的运动特征，其中，所述运动特征包括身体姿势、运动轨迹、运动时间、运动速度、运动速率，所述身体姿势指身体及身体各部位在不同的运动阶段所处的状态，所述运动轨迹是指身体的某一部分从开始位置到结束为止所经过的路线组成的动作的空间特征，所述运动轨迹由运动轨迹方向、运动轨迹形式和运动幅度表示； 获取预设的运动模型； 基于所述预设的运动模型和所述运动特征预测人体下一时刻的运动趋势； 根据所述运动趋势控制雷达装置向所述人体发射第一雷达信号。

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