江苏大学袁野获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利考虑电动/悬浮/发电耦合的磁悬浮电机精确建模方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114900073B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210445758.0，技术领域涉及：H02N15/00；该发明授权考虑电动/悬浮/发电耦合的磁悬浮电机精确建模方法、系统是由袁野;杨帆;樊薇;王新迪;孙玉坤;张晓设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本考虑电动/悬浮/发电耦合的磁悬浮电机精确建模方法、系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种考虑电动悬浮发电耦合的磁悬浮电机精确建模方法、系统，构建电机的瞬时电磁转矩数学模型、悬浮力数学模型和发电数学模型，由瞬时电磁转矩数学模型和悬浮力数学模型求出电动状态下悬浮电流的控制分量，由发电数学模型和瞬时电磁转矩数学模型求出发电状态下悬浮电流的控制分量。本发明同时考虑了电动状态时转矩电流续流与悬浮电流的耦合、发电状态时悬浮电流与励磁电流的耦合，且在电动状态、发电状态下均可以实时调整悬浮电流，实现两种状态下的电机稳定悬浮。
本发明授权考虑电动/悬浮/发电耦合的磁悬浮电机精确建模方法、系统在权利要求书中公布了：1.考虑电动悬浮发电耦合的磁悬浮电机精确建模方法，其特征在于： 构建电机的瞬时电磁转矩数学模型，所述瞬时电磁转矩数学模型通过磁场储能对转子位置角求偏导数得到； 构建电机的悬浮力数学模型，所述悬浮力数学模型由每相绕组的四个绕组产生的径向悬浮磁场能量变化量对气隙大小变化量求导得到； 构建电机发电数学模型，所述电机发电数学模型为：其中U为发电输出电压，iG为励磁电流，R表示绕组电阻，ψ表示励磁磁链，t表示时间； 根据瞬时电磁转矩数学模型求得四个绕组的转矩电流续流iT，将所述iT作为悬浮相通入的悬浮电流iF的偏置电流分量I1，根据悬浮力数学模型求出悬浮电流iF的控制电流分量i1，将所述i1作为电动状态下悬浮电流的控制分量； 根据电机发电数学模型求得励磁电流iG，将所述iG作为悬浮相通入的悬浮电流iF的偏置电流分量I2，根据悬浮力数学模型求出悬浮电流iF的控制电流分量i2，将所述i2作为发电状态下悬浮电流的控制分量。
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