广州汽车集团股份有限公司孔德鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利霍尔传感器的故障诊断方法、装置及转向控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114963952B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110206462.9，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权霍尔传感器的故障诊断方法、装置及转向控制系统是由孔德鹏;谷玉川;杨蔓;王祥设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本霍尔传感器的故障诊断方法、装置及转向控制系统在说明书摘要公布了：为解决现有霍尔传感器故障诊断方法相对较复杂，可靠性差的技术问题，本发明一方面提供了一种霍尔传感器的故障诊断方法，其通过创造性的通过对三相电机的三相采样电流信号换算获得三相电机的转子转动频率，以及获取霍尔传感器的三相霍尔信号换算获得霍尔传感器的平均频率，将两者做差后获得一第一频率差值与一第一预设阈值进行比较，以判断霍尔传感器是否存在故障。该种方式通过频率的差异来校验霍尔传感器是否存在故障，其方案简单，容易实施。且可准备反应霍尔传感器可能出现的各种故障，可靠性高。
本发明授权霍尔传感器的故障诊断方法、装置及转向控制系统在权利要求书中公布了：1.一种霍尔传感器的故障诊断方法，所述霍尔传感器用于检测三相电机的位置；其特征在于，所述故障诊断方法包括如下步骤： 获取所述三相电机的三相采样电流信号，基于所述三相采样电流信号获得所述三相电机的感应电动势，根据所述感应电动势获得所述三相电机的转子转动频率； 获取所述霍尔传感器的三相霍尔信号，基于所述三相霍尔信号，获得所述霍尔传感器的平均频率； 根据所述转子转动频率与所述霍尔传感器的平均频率，获得第一频率差值；将所述第一频率差值与一第一预设阈值进行比较，当所述第一频率差值大于等于所述第一预设阈值时，获取电机位置磁编码器的磁编码信号的磁编码频率；对所述第一频率差值与一第一预设阈值校验故障的方法做进一步的校验，通过双重校验保证其校验的准确性及可靠性；根据所述磁编码频率与所述平均频率，获得第二频率差值；将所述第二频率差值与一第二预设阈值进行比较，当所述第二频率差值大于等于所述第二预设阈值时，判断所述霍尔传感器存在故障。
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