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龙图腾网获悉江苏金彭集团有限公司;东南大学申请的专利基于负载估计和动态调速的PMSM无传感启动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210466448.7，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权基于负载估计和动态调速的PMSM无传感启动方法是由李世华;向付源;陈德锦;余轲;李召勤;朱路;温法蕊设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于负载估计和动态调速的PMSM无传感启动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于负载估计和动态调速的PMSM无传感启动方法，属于永磁同步电机技术领域，该方法首先通过检测转矩临界点的q轴电流值iq0估计出负载转矩Tl0，然后根据目标转速计算加速度和q轴电流的设定值，最后根据系统的输入信号和运行情况调整q轴电流，实现高性能动态调速功能。本发明通过在运行前对负载进行估计以及运行中对q轴电流幅值的控制，使得加速度和转速可以在开环运行中进行动态调节，且有效提高了开环启动的稳定性，实现了在无位置传感器情况下的PMSM开环启动控制。

本发明授权基于负载估计和动态调速的PMSM无传感启动方法在权利要求书中公布了：1.基于负载估计和动态调速的PMSM无位置传感器开环启动方法，其特征在于，包括下列步骤： 1设置角度：根据永磁同步电机转子的初始位置，将q*轴的角度设置为与实际q轴角度相同； 2负载估计阶段：令给定电流id*=0，iq*=0，然后将iq*逐渐增大，同时检测静止两相α-β坐标系的电流iα和iβ，并将其与计算出的α-β轴理论电流值iα*、iβ*比较，当时，说明转子将要开始转动，此时是电磁转矩与负载转矩相等的临界点，记q轴临界电流为iq0，估计的负载转矩为； 3进入启动阶段：按照启动阶段给定的加速度aref旋转q*轴，并计算iq*的参考值iqref，在iq*=iq0的基础上继续增大iq*，使iq*=iqref若期间给定加速度aref变动，则更新iqref的值，增大或减小iq*，使iq*=iqref； 4调速阶段：当加速到目标转速ωref后，进入稳定阶段，此时aref=0，电机转速保持恒定；若此时目标转速ωref变动，即需要调速，则重新计算给定加速度aref和iqref，并据此调整iq*； 所述步骤3中，加速度a作为开环启动的参数，根据当前转速与目标转速的大小关系进行设定： ； 式中，为加速度设定值，为加速度上限,为目标转速，为开环给定转速。

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