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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利基于航迹预测的通信定位散点数据关联方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115062096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210632666.3，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权基于航迹预测的通信定位散点数据关联方法及系统是由房灵乐;王前东;路高勇;谢卫设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于航迹预测的通信定位散点数据关联方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于航迹预测的通信定位散点数据关联方法及系统，其中方法包括：步骤S1.实时航迹点数据获取：从实时航迹点数据库中读取通信定位散点数据HJ；步骤S2.航迹预测：根据航迹点目标属性判定当前航迹点所属目标类别，根据目标类别选择相对应的航迹预测模型，从而得到当前航迹点的预测值；步骤S3.航迹关联：根据当前航迹点的目标属性进行航迹属性关联，之后根据时空相似性度量，结合统计模型和航迹预测结果进行航迹位置关联，得到航迹关联结果。本发明通过航迹属性关联、位置关联，结合基于权重组合的航迹预测模型的航迹预测值，从而得到更加准确的航迹关联结果。

本发明授权基于航迹预测的通信定位散点数据关联方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于航迹预测的通信定位散点数据关联方法，其特征在于，包括： 步骤S1.实时航迹点数据获取：从实时航迹点数据库中读取通信定位散点数据； 步骤S2.航迹预测：根据航迹点目标属性判定当前航迹点所属目标类别，根据目标类别选择相对应的航迹预测模型，从而得到当前航迹点的预测值； 步骤S3.航迹关联：根据当前航迹点的目标属性进行航迹属性关联，之后根据时空相似性度量，结合统计模型和航迹预测结果进行航迹位置关联，得到航迹关联结果； 所述航迹预测的流程包括： 步骤S21.根据当前航迹点目标属性判定航迹点所属目标类别，目标类别的划分由航迹预测模型训练部分确定；所述目标属性包括侦察手段、目标名称、国家地区和频点； 步骤S22.根据目标类别从航迹预测模型库中选择相对应的航迹预测模型； 步骤S23.根据所选航迹预测模型得到当前航迹点的预测值； 所述航迹预测模型训练的流程包括： 步骤S221.划分目标类别，根据目标属性对历史航迹库中的目标航迹划分目标类别； 步骤S222.选择二项式插值法对选定目标类别数据做插值处理； 步骤S223.利用经验模态分解EMD对插值后的数据做降噪处理； 步骤S224.将步骤S223得到降噪后的数据作为训练数据输入到基于权重的组合预测模型，从而得到相对最优航迹预测模型； 所述航迹关联的流程包括： 步骤S31.输入当前航迹点和已成航迹的目标航迹数据集中第j个航迹，表示航迹数据集中目标航迹个数，初始化； 步骤S32.令； 步骤S33.根据信号参数、目标属性设置关联规则，对于先验信息丰富的数据设置个性化关联规则；判断关联目标航迹和当前航迹点是否满足属性关联成功的条件，若属性关联成功，则转向步骤S34，否则，转向步骤S37； 步骤S34.计算当前航迹点和关联目标航迹的航向夹角，若夹角小于预设置阈值度，则转向步骤S35，否则，关联失败，转向步骤S37； 步骤S35.判断当前航迹点和关联目标航迹的时间间隔是否小于预设置时间门限，若二者时间间隔小于时间门限，则转向步骤S36，否则，关联失败，转向步骤S37； 步骤S36.计算当前航迹点和关联目标航迹的距离，计算方式为分别计算当前航迹点和目标航迹最近一段时间内航迹点的距离，度量方式为欧氏距离，选取最小距离作为航迹点到目标航迹的距离，利用3倍误差法计算相似度，计算公式为，判断相似度是否大于预设相似度阈值，若满足条件，则转向步骤S38，否则，关联失败，转向步骤S37； 步骤S37.判断j是否小于目标航迹个数h，若满足条件，返回步骤S32，否则，转向步骤S38进行航迹关联综合判别； 步骤S38.基于步骤S36处理得到的初步关联成功的目标航迹和当前航迹点的相似度，结合目标航迹和当前时刻的航迹点预测值，综合判断当前航迹点应该和哪条航迹关联成功。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十研究所，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区茶店子东街48号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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