买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利机器学习模型的训练方法、无人车的控制方法和无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115130680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210735880.1，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权机器学习模型的训练方法、无人车的控制方法和无人车是由徐鑫;张亮亮设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器学习模型的训练方法、无人车的控制方法和无人车在说明书摘要公布了：本公开涉及一种机器学习模型的训练方法、无人车的控制方法和无人车，涉及人工智能领域。该训练方法，包括：将第一车辆利用服务器下发的机器学习模型计算的第一梯度，发送给第二车辆，第二车辆的信道质量好于第一车辆的信道质量；利用服务器下发的第一融合梯度，训练机器学习模型，第一融合梯度根据第二车辆上传的第一梯度和第二梯度生成，第二梯度为第二车辆根据机器学习模型计算。本公开的技术方案能够解决了部分车辆信道质量差造成的时延增加问题，从而提高了系统的响应速度。

本发明授权机器学习模型的训练方法、无人车的控制方法和无人车在权利要求书中公布了：1.一种机器学习模型的训练方法，在第一车辆侧执行，包括： 将所述第一车辆利用服务器下发的机器学习模型计算的所述机器学习模型的第一梯度，发送给第二车辆，所述第二车辆与所述服务器之间的上行信道质量好于所述第一车辆与所述服务器之间的上行信道质量； 利用所述服务器下发的第一融合梯度，在所述第一车辆本地训练所述机器学习模型，所述第一融合梯度根据所述第二车辆上传的所述第一梯度和所述机器学习模型的第二梯度生成，所述第二梯度为所述第二车辆根据所述机器学习模型在所述第二车辆本地计算； 计算所述第一车辆向各候选车辆发送预估数据量的第一时延，以及计算所述各候选车辆向所述服务器上传所述预估数据量的第二时延，所述各候选车辆的信道质量好于所述第一车辆的信道质量； 根据所述第一时延和所述第二时延，从所述各候选车辆中确定所述第二车辆， 其中，所述计算所述第一车辆向各候选车辆发送预估数据量的第一时延包括： 计算所述第一车辆通过各候选资源向所述各候选车辆发送所述预估数据量的所述第一时延; 根据所述第一时延和所述第二时延，从所述各候选资源中确定发送资源； 其中，所述将第一车辆利用服务器下发的机器学习模型计算的第一梯度发送给第二车辆包括： 利用所述发送资源，将所述第一梯度发送给所述第二车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。