辉达公司K·帕茨瓦尔德获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利投影使用鱼眼镜头捕获的图像用于自主机器应用中的特征检测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115136148B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180014806.4，技术领域涉及：G06N3/0464；该发明授权投影使用鱼眼镜头捕获的图像用于自主机器应用中的特征检测是由K·帕茨瓦尔德设计研发完成，并于2021-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本投影使用鱼眼镜头捕获的图像用于自主机器应用中的特征检测在说明书摘要公布了：在示例中，可以利用来自宽视场传感器的实况感知来检测车辆的环境中的特征。由传感器生成的传感器数据可被调整以表示与传感器的实际视场不同的虚拟视场，并且传感器数据——有或没有虚拟地调整——可应用于立体投影算法以生成投影图像。投影图像然后可以应用于机器学习模型——诸如深度神经网络DNN——以检测和或分类其中所表示的特征或对象。可以在训练传感器数据上预训练机器学习模型，所述训练传感器数据由具有小于宽视场传感器的视场的传感器生成，使得虚拟地调整和或投影算法可以将传感器数据更新为适合于由预训练的机器学习模型进行的准确处理。
本发明授权投影使用鱼眼镜头捕获的图像用于自主机器应用中的特征检测在权利要求书中公布了：1.一种方法，包括：接收图像数据，所述图像数据表示使用具有第一视场的第一图像传感器生成的图像；通过虚拟地调整所述第一图像传感器的所述第一视场使得所述第一图像传感器的虚拟中心与水平线对准，来生成更新的图像数据；基于所述更新的图像数据生成表示投影图像的投影图像数据；将所述投影图像数据应用于神经网络，所述神经网络被训练以检测由训练图像数据表示的特征，所述训练图像数据表示使用具有小于所述第一视场的第二视场的一个或更多个第二图像传感器所生成的图像；以及使用所述神经网络并且至少部分地基于所述投影图像数据来计算表示与一个或更多个特征相对应的特征检测的数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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