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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种全自动苹果套网装箱机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210965002.9，技术领域涉及：B65B25/04；该发明授权一种全自动苹果套网装箱机是由孙群;赵颖;何世胜设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动苹果套网装箱机在说明书摘要公布了：一种全自动苹果套网装箱机，包括上料装置、苹果姿态调整装置、套网装置和装箱装置。上料装置包括缓冲均布机构、苹果推出机构、齿轮传动机构、第一传送机构和外壳；上料装置用来使进料口处的苹果依次按照同一间隔进入苹果姿态调整装置；苹果姿态调整装置包括一级苹果姿态调整机构、二级苹果姿态调整机构和坏果剔除机构，苹果姿态调整机构用来对来自上料装置的苹果实现两种不同形式的姿态调整，并将调整好的苹果运输到套网装置的正上方；套网装置包括网套输送机构，网套熔断机构，套网机构；装箱装置包括第三传送机构，装箱机构和包装箱放置机构，装箱装置用来对已经套好网套的苹果实现精准装箱。本发明可以替代人工，高效率的实现苹果自动化套网装箱，并且可以大大减少苹果在套网装箱过程中的果实损伤率。

本发明授权一种全自动苹果套网装箱机在权利要求书中公布了：1.一种全自动苹果套网装箱机，包括上料装置1000、苹果姿态调整装置2000、套网装置3000、装箱装置4000；其特征在于： 所述的上料装置1000包括缓冲均布机构1100、苹果推出机构1200、齿轮传动机构1300、外壳1400和第一传送机构1500，缓冲均布机构1100设有螺旋缓冲叶片1101、均布叶片1106、苹果运输盘1107，苹果运输盘1107设置在均布叶片1106下方，均布叶片1106设置在苹果运输盘1107上方，齿轮传动机构1300驱动螺旋缓冲叶片1101、均布叶片1106、苹果运输盘1107旋转，苹果运输盘1107的外圆周面上设有等间隔设置的环形槽，环形槽容纳苹果；所述的苹果推出机构1200将苹果运输盘1107环形槽内的苹果推出到出料口；所述的齿轮传动机构1300设有电机一1306及齿轮组，电机一1306通过齿轮组驱动缓冲均布机构1100、苹果推出机构1200；所述的外壳1400的顶部设有进料口，外壳1400底部设有底板、出料口，外壳1400内部在出料口处的上方设有苹果防漏隔板1108，底板连接支撑缓冲均布机构1100、苹果推出机构1200，出料口处设置第一传送机构1500；所述的第一传送机构1500设有第一传送带；苹果经过螺旋缓冲叶片1101的缓冲作用落在苹果运输盘1107上，在均布叶片1106的均布作用下将苹果运输盘1107上面的苹果铺平到苹果运输盘1107的环形槽内，当苹果运输盘1107的某个环形槽旋转到出料口时，滚子1203正好运动到凸轮1204的凸起部分将苹果推出，苹果落到第一传送机构1500上，在第一传送机构1500的带动下通过苹果滑台1501滑落到苹果姿态调整装置2000的苹果运输槽内；所述的苹果推出机构1200还设有苹果推出器1201、连接杆一1202、滚子1203及凸轮1204，苹果推出机构1200在每个环形槽内均设有苹果推出器1201，苹果运输盘1107为壳体结构，每个环形槽的侧壁开有一个连接杆滑孔，连接杆一1202的一端自连接杆滑动孔内穿出并连接设置苹果推出器1201，连接杆一1202的另一端穿过苹果运输盘1107的壳体上的连接孔后连接设置滚子1203，滚子1203由凸轮1204驱动； 所述的缓冲均布机构1100还设有第一传动轴1102、万向节1103、万向节固定件1104、第二传动轴1105、第三传动轴1109，第一传动轴1102、第二传动轴1105、第三传动轴1109均由齿轮组驱动；螺旋缓冲叶片1101形状为螺旋形，安装于第一传动轴1102，均布叶片1106安装于第二传动轴1105，苹果运输盘1107开有多个环形槽安装于第三传动轴1109；第一传动轴1102安装于万向节1103上，并以地面为基准平面向上倾斜设置，万向节1103用来连接第一传动轴1102和第二传动轴1105；万向节固定件1104安装于外壳1400上，用来固定万向节1103；第二传动轴1105通过万向节1103带动第一传动轴1102转动；第一传动轴1102带动螺旋缓冲叶片1101旋转，第二传动轴1105带动均布叶片1106旋转，将苹果铺平到苹果运输盘1107的环形槽内，螺旋缓冲叶片1101、均布叶片1106均由柔性材料制作； 所述的苹果姿态调整装置2000包括一级姿态调整机构2100、二级姿态调整机构2200、坏果剔除机构2300及旋转苹果姿态调整盘2400；所述的一级姿态调整机构2100设有链板2105、苹果姿态调整槽2107，链板2105运动带动苹果姿态调整槽2107运动，苹果姿态调整槽2107沿链板传动的方向等间隔设置，苹果姿态调整槽2107呈碗状结构，苹果姿态调整槽2107底部设有可压缩弹簧一2403、姿态调整球2111，姿态调整球2111安装在可压缩弹簧一2403上面；所述的一级姿态调整机构2100在链板2105的两侧设有旋转苹果姿态调整盘2400，旋转苹果姿态调整盘2400成对设置，其旋转方向相同；每个旋转苹果姿态调整盘2400包括齿轮轴2401、旋转盘2402、可压缩弹簧一2403和姿态调整伸缩杆2404；齿轮轴2401上连接旋转盘2402，旋转盘2402的外圆周面上等间隔连接设置姿态调整伸缩杆2404，姿态调整伸缩杆2404的一端通过可压缩弹簧一2403连接在旋转盘2402上，姿态调整伸缩杆2404的另一端的端头为弧面设置以触碰拨动苹果；旋转苹果姿态调整盘2400旋转时，姿态调整伸缩杆2404转动，其端部拨动苹果姿态调整槽2107内的苹果，使苹果发生转动；所述的二级姿态调整机构2200设有苹果吸取机构2202、气缸，苹果吸取机构2202包括风琴式吸盘2204、真空发生器2205、舵机2206，舵机2206用于带动真空发生器2205旋转，风琴式吸盘2204固定安装于真空发生器2205上，用于吸起苹果；气缸在水平方向及竖直方向设置，分别用于在水平及竖直方向上驱动苹果吸取机构2202；当风琴式吸盘2204吸起苹果后，舵机2206旋转90°，苹果也跟着旋转90°；经过一级姿态调整的苹果或经过一级姿态调整后又经过二级姿态调整的苹果，均在风琴式吸盘2204吸起的状态下由气缸驱动运送到套网装置3000的正上方；一级调整后，苹果是立放状态，其带柄的一端在下；二级调整后，苹果是侧放状态，与一级调整的立放是垂直的关系；坏果剔除机构2300包括OpenMV4视觉处理模块2301、坏果收集箱2302，其在苹果吸取机构2202的配合下完成工作，OpenMV4视觉处理模块2301用于识别损坏的苹果，坏果收集箱2302安装于苹果吸取机构2202的下方用于存放损坏的苹果，当OpenMV4视觉处理模块2301检测到此苹果为坏果时，苹果吸取机构2202将损坏的苹果移到坏果收集箱2302内；苹果姿态调整装置2000用来使来自所述上料装置1000的苹果实现两种不同形式的姿态调整并将姿态调整完成后的苹果运输到所述套网装置3000的正上方； 所述的套网装置3000对已经完成姿态调整的苹果进行套网操作； 所述的装箱装置4000用来对来自所述套网装置3000已经完成套网的苹果实现装箱。

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