买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利防碰撞的样本架运输方法及计算机可读存储介质和分析仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210924448.7，技术领域涉及：G01N35/02；该发明授权防碰撞的样本架运输方法及计算机可读存储介质和分析仪是由覃伯奇设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本防碰撞的样本架运输方法及计算机可读存储介质和分析仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防碰撞的样本架运输方法，驱动运架单元沿着运架通道移动前，判断运架通道内是否有障碍物：若是，则报警，运架单元保持停止状态；若否，则驱动运架单元沿着运架通道移动至指定位置处。本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的防碰撞的样本架运输方法的步骤。本发明的防碰撞的样本架运输方法，在每一次驱动运架单元沿着运架通道前，均对运架通道内是否有障碍物进行检测判断，需在检测到运架通道内无障碍物时，才可驱动运架单元移动，从而保证运架单元不会与其他结构之间发生碰撞，保证运行安全性能。

本发明授权防碰撞的样本架运输方法及计算机可读存储介质和分析仪在权利要求书中公布了：1.一种防碰撞的样本架运输方法，其特征在于：所述防碰撞的样本架运输方法应用于防碰撞的样本架运输系统，所述防碰撞的样本架运输系统包括： 运架通道； 运架单元，可沿着所述运架通道移动以转移样本架； 检测单元，用于检测所述运架通道内是否有障碍物； 判断单元，根据所述检测单元的检测数据判断所述运架单元内是否有障碍物； 报警单元，用于发出报警； 所述防碰撞的样本架运输方法为：驱动运架单元沿着运架通道移动前，判断运架通道内是否有障碍物：若是，则报警，运架单元保持停止状态；若否，则驱动运架单元沿着运架通道移动至指定位置处； 当将待检测样本架输送至样本分析仪时，驱动运架单元沿着运架通道移动前，判断运架通道内是否有障碍物：若是，则报警，运架单元保持停止状态；若否，则驱动运架单元沿着运架通道移动至存放有待检测样本架的样本位处，利用运架驱动机构将该样本位上放置的待检测样本架转移至运架单元；转移过程中，在检测到运架单元上有样本架且在得到运架驱动机构达到第一位置的检测信号后，表明样本架转移完成，否则，样本架未转移完成，运架单元保持停止状态；样本架转移完成后，判断运架通道内是否有障碍物：若是，则报警，运架单元保持停止状态；若否，则驱动运架单元沿着运架通道移动至样本架转移区；转移过程中，在检测到运架单元上无样本架且在得到运架驱动机构达到第二位置的检测信号后，表明样本架转移完成，否则，样本架未转移完成，运架单元保持停止状态；样本架转移完成后，运架单元复位或进入下一次样本架转运工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中元汇吉生物技术股份有限公司，其通讯地址为：401325 重庆市大渡口区建桥工业园C区太康路6号30栋第1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。