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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利目标区域预测方法及相关装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210623345.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权目标区域预测方法及相关装置、电子设备和存储介质是由吴函;李冬冬;李乾坤;殷俊;陈向阳;汪呈智;潘海江;王凯设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标区域预测方法及相关装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标区域预测方法及相关装置、电子设备和存储介质，其中，目标区域预测方法包括：获取目标时刻摄像器件和雷达器件分别采集的视频图像和雷达点云图；确定目标对象在视频图像中第一对象区域，以及确定目标对象在雷达点云图中的第二对象区域，并建立第一对象区域和第二对象区域之间的区域匹配关系；将区域匹配关系与已记录的参考区域匹配关系进行比较，得到比较结果；基于比较结果，确定目标时刻的目标对象的目标区域。上述方案，能够准确预测目标区域。特别是选择毫米波雷达作为雷达器件时，得益于毫米波雷达对于移动物体有着极高的检测概率，与摄像机组合，能够在拥堵、车辆密集、光线不良等场景中进一步提升目标区域预测精度。

本发明授权目标区域预测方法及相关装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标区域预测方法，其特征在于，包括： 获取目标时刻摄像器件和雷达器件分别采集的视频图像和雷达点云图；其中，所述视频图像和所述雷达点云图包括目标对象； 确定所述目标对象在所述视频图像中第一对象区域，以及确定所述目标对象在所述雷达点云图中的第二对象区域，并建立所述第一对象区域和所述第二对象区域之间的区域匹配关系； 将所述区域匹配关系与已记录的参考区域匹配关系进行比较，得到比较结果；其中，所述参考区域匹配关系为所述目标时刻的之前时刻的区域匹配关系；所述比较结果包括所述区域匹配关系与所述参考区域匹配关系是否一致； 基于所述比较结果，分别获取第一对象集合、第二对象集合和第三对象集合；其中，所述第一对象集合基于前后时刻任意两个所述区域匹配关系一致的所述目标对象构建得到，所述第二对象集合基于前后时刻任意两个所述区域匹配关系不一致的所述之前时刻的所述目标对象构建得到，所述第三对象集合基于前后时刻任意两个所述区域匹配关系不一致的所述目标时刻的所述目标对象构建得到； 对所述第二对象集合中所述目标对象进行区域预测，得到预测区域； 基于所述预测区域、所述第一对象集合和所述第三对象集合，得到所述目标时刻所述目标对象的目标区域。

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